Текущая ориентация и оценка положения
[
возвращает текущую оценку положения объекта, прослеженного position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
)FUSE
, insfilterErrorState
объект.
[
возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
,format
)