pose

Текущая ориентация и оценка положения

Синтаксис

[orientation, position,velocity] = pose(FUSE)

[orientation, position,velocity] = pose(FUSE,format)

Описание

[orientation, position,velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[orientation, position,velocity] = pose(FUSE,format)возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

`FUSE` — `NHConstrainedIMUGPSFuser` объект
объект

Объект NHConstrainedIMUGPSFuser, созданный insfilter функция.

`format` — Выведите формат ориентации
`'quaternion'` (значение по умолчанию) | `'rotmat'`

Выведите формат ориентации, заданный как любой 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`orientation` — Оценка ориентации в локальной системе координат NED
кватернион (значение по умолчанию) | 3х3 матрица вращения

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, заданной как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение системы координат от локальной системы координат NED до системы координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

`position` — Оценка положения в локальной системе координат NED (m)
Вектор-строка с 3 элементами

Оценка положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенных как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

`velocity` — Оценка скорости в локальной системе координат NED (m/s)
Вектор-строка с 3 элементами

Оценка скорости в локальной системе координат NED в m/s, возвращенном как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

pose

Синтаксис

Описание

Входные параметры

FUSE — NHConstrainedIMUGPSFuser объект объект

format — Выведите формат ориентации 'quaternion' (значение по умолчанию) | 'rotmat'

Выходные аргументы

orientation — Оценка ориентации в локальной системе координат NED кватернион (значение по умолчанию) | 3х3 матрица вращения

position — Оценка положения в локальной системе координат NED (m) Вектор-строка с 3 элементами

velocity — Оценка скорости в локальной системе координат NED (m/s) Вектор-строка с 3 элементами