В этом примере показано, как идентифицировать различные цвета в матрице путем анализа L*a*b* цветовое пространство. Изображение матрицы было получено с помощью Image Acquisition Toolbox™.
Читайте в fabric.png
отобразите, который является изображением красочной матрицы. Вместо того, чтобы использовать fabric.png
, можно получить изображение с помощью следующих функций в Image Acquisition Toolbox.
% Access a Matrox(R) frame grabber attached to a Pulnix TMC-9700 camera, and % acquire data using an NTSC format. % vidobj = videoinput('matrox',1,'M_NTSC_RGB'); % Open a live preview window. Point camera onto a piece of colorful fabric. % preview(vidobj); % Capture one frame of data. % fabric = getsnapshot(vidobj); % imwrite(fabric,'fabric.png','png'); % Delete and clear associated variables. % delete(vidobj) % clear vidobj; fabric = imread('fabric.png'); imshow(fabric) title('Fabric')
Вы видите шесть главных цветов в изображении: цвет фона, красный, зеленый, фиолетовый, желтый, и пурпурный. Заметьте, как легко можно визуально отличить эти цвета друг от друга. L*a*b* цветовое пространство (также известный как CIELAB или CIE L*a*b*) позволяет вам определить количество этих визуальных различий.
L*a*b* цветовое пространство выведен из CIE трехцветные значения XYZ. L*a*b* пробел состоит из яркости 'L*' или слой яркости, слой цветности '*' указание, где цвет падает вдоль красно-зеленой оси и слоя цветности 'b*' указание, где цвет падает вдоль сине-желтой оси.
Ваш подход должен выбрать область небольшой выборки для каждого цвета и вычислить средний цвет каждой демонстрационной области в 'a*b*' пробел. Вы будете использовать эти цветовые маркеры, чтобы классифицировать каждый пиксель.
Чтобы упростить этот пример, загрузите координаты области, которые хранятся в MAT-файле.
load regioncoordinates; nColors = 6; sample_regions = false([size(fabric,1) size(fabric,2) nColors]); for count = 1:nColors sample_regions(:,:,count) = roipoly(fabric,region_coordinates(:,1,count), ... region_coordinates(:,2,count)); end imshow(sample_regions(:,:,2)) title('Sample Region for Red')
Преобразуйте свое изображение RGB матрицы в L*a*b* изображение с помощью rgb2lab
.
lab_fabric = rgb2lab(fabric);
Вычислите среднее значение '*' и 'b*' значение для каждой области, которую вы извлекли с roipoly
. Эти значения служат вашими цветовыми маркерами в 'a*b*' пробел.
a = lab_fabric(:,:,2); b = lab_fabric(:,:,3); color_markers = zeros([nColors, 2]); for count = 1:nColors color_markers(count,1) = mean2(a(sample_regions(:,:,count))); color_markers(count,2) = mean2(b(sample_regions(:,:,count))); end
Например, средний цвет красной демонстрационной области в 'a*b*' пробел
fprintf('[%0.3f,%0.3f] \n',color_markers(2,1),color_markers(2,2));
[69.828,20.106]
Каждый цветовой маркер теперь имеет '*' и 'b*' значение. Можно классифицировать каждый пиксель на lab_fabric
изображение путем вычисления Евклидова расстояния между тем пикселем и каждым цветовым маркером. Наименьшее расстояние скажет вам, что пиксель наиболее тесно совпадает с тем цветовым маркером. Например, если бы расстояние между пикселем и красным цветовым маркером является наименьшим, то пиксель был бы помечен как красный пиксель.
Создайте массив, который содержит ваши цветные метки, т.е. 0 = фон, 1 = красный, 2 = зеленый, 3 = фиолетовый, 4 = пурпурный, и 5 = желтый.
color_labels = 0:nColors-1;
Инициализируйте матрицы, которые будут использоваться в самой близкой соседней классификации.
a = double(a); b = double(b); distance = zeros([size(a), nColors]);
Выполните классификацию
for count = 1:nColors distance(:,:,count) = ( (a - color_markers(count,1)).^2 + ... (b - color_markers(count,2)).^2 ).^0.5; end [~,label] = min(distance,[],3); label = color_labels(label); clear distance;
Матрица метки содержит цветную метку для каждого пикселя в изображении матрицы. Используйте матрицу метки для отдельных объектов в исходном изображении матрицы цветом.
rgb_label = repmat(label,[1 1 3]); segmented_images = zeros([size(fabric), nColors],'uint8'); for count = 1:nColors color = fabric; color(rgb_label ~= color_labels(count)) = 0; segmented_images(:,:,:,count) = color; end
Отобразите пять сегментированных цветов как монтаж. Также отобразите фоновые пиксели в изображении, которые не классифицируются как цвет.
montage({segmented_images(:,:,:,2),segmented_images(:,:,:,3) ... segmented_images(:,:,:,4),segmented_images(:,:,:,5) ... segmented_images(:,:,:,6),segmented_images(:,:,:,1)}); title("Montage of Red, Green, Purple, Magenta, and Yellow Objects, and Background")
Вы видите, как хорошо самая близкая соседняя классификация разделила различные цветные популяции путем графического вывода '*' и 'b*' значения пикселей, которые были классифицированы в отдельные цвета. В целях отображения пометьте каждую точку с ее цветной меткой.
purple = [119/255 73/255 152/255]; plot_labels = {'k', 'r', 'g', purple, 'm', 'y'}; figure for count = 1:nColors plot(a(label==count-1),b(label==count-1),'.','MarkerEdgeColor', ... plot_labels{count}, 'MarkerFaceColor', plot_labels{count}); hold on; end title('Scatterplot of the segmented pixels in ''a*b*'' space'); xlabel('''a*'' values'); ylabel('''b*'' values');