Датчики Velodyne LiDAR

Если вы испытываете затруднения с помощью программного обеспечения Image Acquisition Toolbox™ с поддерживаемым датчиком Velodyne LiDAR, попробуйте следующее:

  1. Установите пакет поддержки Image Acquisition Toolbox для датчиков Velodyne LiDAR.

    Начиная с версии R2014a каждый адаптер доступен отдельно через MATLAB® Add-Ons. Смотрите Пакеты Поддержки Получения изображений для Аппаратных Адаптеров для получения информации об установке адаптеров.

  2. Проверьте, что у вас есть поддерживаемый датчик. Следующие модели Velodyne LiDAR поддерживаются:

    • Датчик HDL-32E

    • VLP-32C Крайний датчик Шайбы

    • Датчик Шайбы VLP-16

    • Шайба VLP-16 Облегченный датчик

    • Датчик Высокой разрешающей способности Шайбы VLP-16

  3. Проверьте, что ваше оборудование функционирует правильно за пределами MATLAB.

    Для устройств Velodyne LiDAR, запущенных приложение, которое шло с вашим оборудованием, VeloView, и проверяет, что можно получить живые данные.

  4. Используйте веб-интерфейс Velodyne, чтобы убедиться, что IP-адрес и порт правильны. Во вкладке Configuration в примере, показанном здесь, раздел Host (Destination) содержит поля IP Address и Data Port. Используйте те же значения, когда вы создадите velodynelidar объект.

  5. Убедитесь, что нет никакого другого приложения или оборудования с помощью того же порта UDP, который используется Velodyne LiDAR.

Документация Image Acquisition Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте