Документация

Определите, какие устройства Bluetooth^® доступны от вашего компьютера.

instrhwinfo('Bluetooth')

Просмотрите список устройств с помощью RemoteNames свойство.

ans.RemoteNames

В этом случае, C3PO удаленное имя робота NXT и показано в выходе. Отобразите информацию об этом устройстве с помощью Bluetooth взаимодействуйте через интерфейс и RemoteName свойство.

instrhwinfo('Bluetooth','C3PO')

Instrument Control Toolbox™ отображает информацию об устройстве.

Создайте объект Bluetooth под названием bt использование канала 1 из устройства NXT.

bt = Bluetooth('C3PO', 1);

Соединение с устройством.

fopen(bt)

Отправьте сообщение в удаленное устройство с помощью fwrite функция.

В этом примере определенные символы отправляются в устройство что это конкретное устройство (робот NXT C3PO) понимает. Можно записать в устройство, затем запросить объект, как показано здесь, чтобы видеть, что значения были отправлены.

Считайте данные из удаленного устройства с помощью fread функция.

Вы видите тот ValuesSent 4, которые являются этими четырьмя символами, отправленными в fwrite(2,0,1,155 ). Это также показывает тот 35 байты доступны. Таким образом, можно затем использовать fread функционируйте и дайте ему 35 байтов, чтобы считать символы из удаленного устройства.

Устройство возвращает символы, показанные сюда. Возвращенными символами является C3PO, который является RemoteName из устройства. Это было ответом на указания, которые были отправлены к нему. См. документацию для своего устройства для этого типа специфичной для устройства информации о коммуникации.

Вымойтесь путем удаления и очистки объекта.

fclose(bt);
clear('bt');