dreckon

Положения точного расчета для дорожки

Синтаксис

[drlat,drlong,drtime] = dreckon(waypoints,time,speed)
[drlat,drlong,drtime] = dreckon (waypoints,time,speed,spdtimes)

Описание

[drlat,drlong,drtime] = dreckon(waypoints,time,speed) возвращает положения и времена необходимых точек точного расчета (DR) для входной дорожки, которая запускается во входное время. Дорожка должна быть в навигационном формате дорожки (два столбца, широта затем долгота, в порядке обхода). Эти waypoints являются начальными и конечными точками каждого участка дорожки. Существует тот меньше участка дорожки, чем waypoints, как последняя включенная точка является концом дорожки. В навигации первый waypoint был бы навигационной фиксацией, взятой в time. speed введите может быть скаляр, в этом случае постоянная скорость используется повсюду, или это может быть вектор, в котором одна скорость дана для каждого участка дорожки (то есть, изменения скорости совпадают с изменениями курса).

[drlat,drlong,drtime] = dreckon (waypoints,time,speed,spdtimes) позволяет изменениям скорости происходить независимые, конечно, изменяется. Элементы speed вектор должен иметь взаимно-однозначное соответствие с элементами spdtimes вектор. Эта последняя переменная состоит из временного интервала после time в котором заканчивается каждый порядок скорости. Например, если time 6.75, и первый элемент spdtimes 1.35, затем первый speed элемент в действительности от 6,75 до 8,1 часов. Когда этот синтаксис используется, последний выход DR ранее итогового spdtimes время или итоговый waypoints точка.

Фон

Это - навигационная функция. Это принимает, что все широты и долготы в градусах, все расстояния находятся в морских милях, все случаи находятся в часах, и все скорости находятся в узлах, то есть, морских милях в час.

Точный расчет является оценкой положения неоднократно на основе курсов, скоростей, и времена протекли от последнего определенного положения, или зафиксировать. В навигационной практике положение точного расчета или DR, должно быть построено в каждом изменении курса, каждом изменении скорости, и в каждый час, на часе. Навигаторы также DR в других случаях, которые не относятся к этой функции.

Часто на практике, когда два события имеют место, которые требуют DRs в течение очень короткого времени, только один DR сгенерирован. Эта функция подражает той практике путем установки допуска 3 минут (0,05 часа). Никакие два DRs не упадут ближе, чем это.

Обратитесь к Навигации в Руководстве Mapping Toolbox™ для получения дополнительной информации.

Примеры

Примите, что навигатор получает фиксацию в полдень, 1200Z, который является (10.3ºN, 34.67ºW). Он спешит делать 1330Z рандеву с другой поставкой в (9.9ºN, 34.5ºW), таким образом, он планирует скорость 25 узлов. После рандеву обе поставки направляются к (0º, 37ºW). Инженер хочет вывести механизм из эксплуатации для обслуживания в 1430Z, поэтому в то время, скорость должна быть уменьшена до 15 узлов. В 1530Z, будет сделано обслуживание. Решите, что DR подчеркивает в конец обслуживания.

waypoints = [10.1 -34.6; 9.9 -34.5; 0 -37]

waypoints =
   10.1000  -34.6000							% Fix at noon
    9.9000  -34.5000							% Rendezvous point
         0  -37.0000							% Ultimate destination

speed = [25; 15];
spdtimes = [2.5; 3.5];							% Elapsed times after fix
noon = 12;
[drlat,drlong,drtime] = dreckon(waypoints,noon,speed,spdtimes);
[drlat,drlong,drtime]

ans =
    9.8999  -34.4999   12.5354								 % Course change at waypoint
    9.7121  -34.5478   13.0000								 % On the hour
    9.3080  -34.6508   14.0000								 % On the hour
    9.1060  -34.7022   14.5000								 % Speed change to 15 kts
    8.9847  -34.7330   15.0000								 % On the hour
    8.8635  -34.7639   15.5000								 % Stop at final spdtime, last 
 								 % waypoint has not been reached

Смотрите также

| |

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте