Преобразуйте плоский мир к внутренним координатам
[
возвращает внутренние координаты, соответствующие плоским мировым координатам (xIntrinsic
,yIntrinsic
] = worldToIntrinsic(R
,xWorld
,yWorld
)xWorld
, yWorld
) в растре карты R
. Если точка вне границ R
, затем worldToIntrinsic
экстраполирует xIntrinsic
и yIntrinsic
координаты.