ddesd

Решите дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом (DDEs) с общими задержками

Синтаксис

sol = ddesd(ddefun,delays,history,tspan) sol = ddesd(ddefun,delays,history,tspan,options)

Аргументы

`ddefun`	Указатель на функцию, который оценивает правую сторону дифференциальных уравнений y ′ (t) = f (t, y (t), y (d (1)..., y (d (k))). Функция должна иметь форму dydt = ddefun(t,y,Z) где `t` соответствует текущему t, `y` вектор-столбец, который аппроксимирует y (t) и `Z(:,j)` аппроксимирует y (d (j)) для задержки d (j), данный как j компонента `delays(t,y)`. Выход является вектор-столбцом, соответствующим f (t, y (t), y (d (1)..., y (d (k))).
`delays`	Указатель на функцию, который возвращает вектор-столбец задержек d (j). Задержки могут зависеть и от t и от y (t). `ddesd` налагает требование что d (j) ≤ t при помощи `min`(d (j), t). Если все функции задержки имеют форму d (j) = t – _τj, можно установить аргумент `delays` к постоянному векторному `delays`(j) = _τj. С функциями задержки этой формы, `ddesd` используется точно как `dde23`.
`history`	Задайте `history` одним из трех способов: Функция t, таким образом, что `y = history(t)` возвращает решение y (t) для t ≤ t ₀ как вектор-столбец Постоянный вектор-столбец, если y (t) является постоянным Решение `sol` от предыдущего интегрирования, если этот вызов продолжает то интегрирование
`tspan`	Интервал интегрирования от `t0=tspan(1)` к `tf=tspan(end)` с `t0 < tf`.
`options`	Дополнительный аргумент интегрирования. Структура вы создаете использование `ddeset` функция. Смотрите `ddeset` для деталей.

Описание

sol = ddesd(ddefun,delays,history,tspan) интегрирует систему DDEs

$y^{'} (t) = f (t, y (t), y (d (1)), ..., y (d (k)))$

на интервале [t ₀, _tf], где задержки d (j) может зависеть и от t и от y (t) и t ₀ <_tf. Входные параметры ddefun и delays указатели на функцию. См. Создание указателя на функцию для получения дополнительной информации.

Параметризация Функций объясняет, как предоставить дополнительные параметры функциям ddefun, delays, и history, при необходимости.

ddesd возвращает решение как структуру sol. Используйте вспомогательный функциональный deval и выход sol оценивать решение в отдельных моментах tint в интервале tspan = [t0,tf].

yint = deval(sol,tint)

Структура sol возвращенный ddesd имеет следующие поля.

`sol.x`	Mesh выбрана `ddesd`
`sol.y`	Приближение к y (x) в mesh указывает в `sol.x`.
`sol.yp`	Приближение к y ′ (x) в mesh указывает в `sol.x`
`sol.solver`	Имя решателя, `'ddesd'`

sol = ddesd(ddefun,delays,history,tspan,options) решает как выше со свойствами интегрирования по умолчанию, замененными значениями в options, аргумент создается с ddeset. Смотрите ddeset и Решение Дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом для получения дополнительной информации.

Обычно используемые опции являются скалярным допуском относительной погрешности 'RelTol' (1e-3 по умолчанию) и вектор допусков абсолютной погрешности 'AbsTol' (всеми компонентами является 1e-6 по умолчанию).

Используйте 'Events' опция, чтобы задать функцию, что ddesd вызовы, чтобы найти, где функции g (t, y (t), y (d (1))..., y (d (k))) исчезают. Эта функция должна иметь форму

[value,isterminal,direction] = events(t,y,Z)

и содержите функцию события для каждого события, которое будет протестировано. Для kсобытие th функционирует в events:

value(k) значение kфункция события th.
isterminal(k) = 1 если вы хотите, чтобы интегрирование завершило работу в нуле этой функции события и 0 в противном случае.
direction(k) = 0 если вы хотите ddesd вычислить все нули этой функции события, +1 если только нули, где событие функционируют увеличения и -1 если только нули, где событие функционируют уменьшения.

Если вы задаете 'Events' опция и события обнаруживаются, структура output sol также включает поля:

`sol.xe`	Вектор-строка из местоположений всех событий, т.е. времена, когда функция события исчезла
`sol.ye`	Матрица, столбцы которой являются значениями решения, соответствующими временам в `sol.xe`
`sol.ie`	Вектор, содержащий индексы, которые задают, который событие имело место в соответствующее время в `sol.xe`

Примеры

Уравнение

sol = ddesd(@ddex1de,@ddex1delays,@ddex1hist,[0,5]);

решает DDE на интервале [0,5] с задержками, заданными функциональным ddex1delays и дифференциальные уравнения вычисляются ddex1de. История оценена для t ≤ 0 функциональным ddex1hist. Решение оценено в 100 равномерно распределенных точках в [0,5]:

tint = linspace(0,5);
yint = deval(sol,tint);

и построенный с

plot(tint,yint);

Эта проблема включает постоянные задержки. delay функция имеет форму

function d = ddex1delays(t,y)
%DDEX1DELAYS  Delays for using with DDEX1DE.
d = [ t - 1
      t - 0.2];

Задача может также быть решена с синтаксисом, соответствующим постоянным задержкам

delays = [1, 0.2];
sol = ddesd(@ddex1de,delays,@ddex1hist,[0, 5]);

или использование dde23:

sol = dde23(@ddex1de,delays,@ddex1hist,[0, 5]);

Для большего количества примеров решения дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом смотрите ddex2 и ddex3.

Ссылки

[1] Шемпин, L.F., “Решая ОДУ и DDEs с Остаточным Управлением”, Прикладная Числовая Математика, Издание 52, 2005, стр 113-127.

Темы

Создания указателя на функцию

Документация