Эта тема показывает, как сгенерировать код MATLAB® для создания и имитационной модели прогнозирующие контроллеры, спроектированные в приложении MPC Designer. Сгенерированные скрипты MATLAB полезны, когда это необходимо, чтобы программно воспроизвести проекты, которые вы получили в интерактивном режиме.
Создать скрипт MATLAB:
В приложении MPC Designer в интерактивном режиме спроектируйте и настройте свой прогнозирующий контроллер модели.
На вкладке Tuning, в разделе Analysis, кликают по стреле Export Controller
.
В качестве альтернативы на вкладке MPC Designer, в Result, нажимают Export Controller.
Если вы открыли MPC Designer от Simulink®, кликните по стреле Update and Simulate.
Под Export Controller или Update and Simulate, нажмите Generate Script
.
В диалоговом окне Generate MATLAB Script выберите один или несколько сценариев симуляции, чтобы включать в сгенерированный скрипт.
Нажмите Generate Script, чтобы создать скрипт MATLAB для создания текущего контроллера MPC и выполнения выбранных сценариев симуляции. Сгенерированный скрипт открывается в редакторе MATLAB.
В дополнение к генерации скрипта приложение экспортирует следующее в рабочее пространство MATLAB:
Копия объекта раньше создавала диспетчера, который является диспетчером внутренняя модель объекта управления
Копии объектов использовали в любых сценариях симуляции, которые не используют внутреннюю модель объекта управления по умолчанию
Ссылка и сигналы воздействия заданы для каждого сценария симуляции
