Этот пример вводит фундаментальное понятие поляризации. Это показывает, как анализировать поляризованное поле и смоделировать передачу сигнала между поляризованными антеннами и целями с помощью Phased Array System Toolbox™.
Электромагнитное поле, сгенерированное антенной, является ортогональным к направлению распространения в далеком поле. Поле может указывать на любое направление в этой плоскости, и поэтому может быть разложено на два ортогональных компонента. Теоретически, существует бесконечное число способов задать эти два компонента, но чаще всего, каждый использует любого (H, V) набор или (L, R) набор. (H, V), обозначает горизонталь и вертикальный, который может быть легко изображен как компонент X и Y; в то время как (L, R) обозначает левый и правый проспект. Это может затруднить, чтобы предположить, что вектор на пробеле может иметь круговой компонент в нем, секрет заключается в том, что каждый компонент может быть комплексным числом, которое значительно увеличивает сложность трассировки такого вектора.
Давайте посмотрим на несколько простых примеров. Время различное поле может быть записано как
где
эти два компонента в представлении фазовращателя.
и
единичный вектор h и v осей, соответственно.
Самый простой случай является, вероятно, линейной поляризацией, которая происходит, когда эти два компонента всегда находятся в фазе. Принять
,
поле может быть представлено вектором [1; 1]. Поляризация для такого поля похожа
fv = [1;1]; helperPolarizationView(fv)
От фигуры ясно, что объединенная поляризация приезжает эти 45 диагоналей степеней.
График в верхнем правом фрагменте фигуры часто упоминается как эллипс поляризации. Это - проекция объединенной полевой трассировки на плоскости H-V. Эллипс поляризации часто характеризуется двумя углами, угол наклона (также известный как угол ориентации)
и угол эллиптичности
. В этом случае угол наклона является 45 градусами, и угол эллиптичности 0. Точка на эллипсе показывает, как объединенное поле проходит трассировка на плоскости H-V, в то время как время передает.
Поляризованное поле может также быть представлено вектором Стокса, который является длиной 4 вектора. Соответствующий вектор Стокса линейной поляризации, [1; 1], дают
s = stokes(fv)
s =
2
0
2
0
Обратите внимание на то, что все 4 записи в векторе являются вещественными числами. На самом деле все эти записи измеримы. Кроме того, можно показать, что эти четыре количества всегда удовлетворяют следующему уравнению
.
Поэтому каждая группа Стокса может быть рассмотрена как точку на сфере. Такая сфера упоминается как сфера Пуанкаре. Сферу Пуанкаре для вышеупомянутого поля показывают в правом нижнем фрагменте фигуры.
Затем поляризованное поле проспекта, где
fv = [1;1i]; helperPolarizationView(fv)
Рисунок показывает, что трассировка объединенного поля является кругом. И эллипс поляризации и сфера Пуанкаре показывают, что поле оставляют циркулярным поляризованный.
В общем случае трассировка поля является эллипсом, как показано ниже
fv = [2+1i;1-1i]; helperPolarizationView(fv)
Поляризация антенны задана как поляризация поля, переданного антенной независимо, является ли это в передаче или получении режима. Однако, как отмечалось ранее, поляризация задана в плоскости, которая является ортогональной к направлению распространения. Поэтому это задано в системе локальной координаты каждого направления распространения, как показано в следующей схеме.
Некоторые антенны имеют структуру, которая определяет ее поляризацию, такую как диполь. Дипольная антенна имеет поляризацию, которая параллельна ее ориентации. Принятие частоты составляет 300 МГц для вертикального короткого диполя, ответом поляризации в опорном направлении, т.е. 0 азимутами степеней и 0 вертикальными изменениями степеней, дают
antenna = phased.ShortDipoleAntennaElement('AxisDirection','Z'); fc = 3e8; resp = antenna(fc,[0;0])
resp =
struct with fields:
H: 0
V: -1.2247
Обратите внимание на то, что горизонтальная составляющая 0. Если мы изменяем ориентацию дипольной антенны к горизонтали, вертикальная составляющая становится 0.
antenna = phased.ShortDipoleAntennaElement('AxisDirection','Y'); resp = antenna(fc,[0;0])
resp =
struct with fields:
H: -1.2247
V: 0
Когда две антенны формируют передать/получить пару, их поляризация могла влиять на полученную степень сигнала. Поэтому, чтобы собрать сигнал с возможной максимальной мощностью, поляризация получить антенны должна совпадать с поляризацией антенны передачи. Фактор соответствия поляризации может быть измерен как
где
и
представляют нормированные виды поляризации передачи и получают антенну, соответственно.
Примите и передачу и получите антенны, короткие диполи. Антенна передачи находится в начале координат и получить антенне в местоположении (100,0,0). Во-первых, рассмотрите случай, где обе антенны приезжают ось Y и встречаются. Это - сценарий, где эти две антенны являются соответствующими в поляризации.
pos_r = [100;0;0]; lclaxes_t = azelaxes(0,0); % transmitter coordinate system lclaxes_r = azelaxes(180,0); % receiver faces transmitter ang_t = [0;0]; % receiver at transmitter's boresight ang_r = [0;0]; % transmitter at receiver's boresight txAntenna = phased.ShortDipoleAntennaElement('AxisDirection','Z'); resp_t = txAntenna(fc,ang_t); rxAntenna = phased.ShortDipoleAntennaElement('AxisDirection','Z'); resp_r = rxAntenna(fc,ang_r); ploss = polloss([resp_t.H;resp_t.V],[resp_r.H;resp_r.V],pos_r,lclaxes_r)
ploss =
0
Потеря является 0dB, указывая, что нет никакой потери из-за несоответствия поляризации. Раздел ниже показов эффект с симулированным сигналом.
% Signal simulation [x,t] = helperPolarizationSignal; % Create radiator and collector radiator = phased.Radiator('Sensor',txAntenna,'Polarization','Combined',... 'OperatingFrequency',fc,'PropagationSpeed',3e8); collector = ... phased.Collector('Sensor',rxAntenna,'Polarization','Combined',... 'OperatingFrequency',fc,'PropagationSpeed',3e8); % Signal transmission and reception xt = radiator(x,ang_t,lclaxes_t); y = collector(xt,ang_r,lclaxes_r); helperPolarizationSignalPlot(t,x,y,'vertically')
Рисунок показывает, что сигнал получен без потери. Каждая короткая дипольная антенна обеспечивает усиление 1,76 дБ, таким образом, полученный сигнал в 1.5 раза более силен, чем переданный сигнал.
Если вместо этого горизонтально поляризованная антенна используется, чтобы получить сигнал, эти две антенны являются теперь ортогональными в поляризации, и в результате никакая степень не будет поставлена полученной антенне. Потеря поляризации может быть найдена
rxAntenna = phased.ShortDipoleAntennaElement('AxisDirection','Y'); resp_r = rxAntenna(fc,ang_r); ploss = polloss([resp_t.H;resp_t.V],[resp_r.H;resp_r.V],pos_r,lclaxes_r)
ploss = Inf
Этот процесс может быть лучше изучен с помощью следующей схемы.
Когда схема показывает, поляризация антенны может рассматриваться как фильтр, блокирующий любую поляризованную волну, которая является ортогональной к собственному виду поляризации антенны.
Как ожидалось симуляция сигнала показывает, что полученный сигнал 0.
collector = ... phased.Collector('Sensor',rxAntenna,'Polarization','Combined',... 'OperatingFrequency',fc,'PropagationSpeed',3e8); % Signal transmission and reception xt = radiator(x,ang_t,lclaxes_t); y = collector(xt,ang_r,lclaxes_r); helperPolarizationSignalPlot(t,x,y,'horizontally')
Можно вращать получить антенну, чтобы получить частичное соответствие в поляризации. Например, примите, что антенна получения в предыдущем примере вращается 45 градусов вокруг оси X, затем полученный сигнал больше не 0, несмотря на то, что не как сильный как тогда, когда поляризация является соответствующей.
% Rotate axes lclaxes_r = rotx(45)*azelaxes(180,0); % Signal transmission and reception xt = radiator(x,ang_t,lclaxes_t); y = collector(xt,ang_r,lclaxes_r); helperPolarizationSignalPlot(t,x,y,'45 degree')
Соответствующая потеря поляризации
ploss = polloss([resp_t.H;resp_t.V],[resp_r.H;resp_r.V],pos_r,lclaxes_r)
% measured in dB.
ploss =
3.0103
Когда электромагнитная волна достигнет намеченной цели, волна будет рассеяна от цели, и некоторая энергия будет передана между двумя ортогональными компонентами поляризации. Поэтому целевой механизм рассеивания часто моделируется 2x2 матрица радарного сечения (RCS) (также известный рассеивающий матрицу), чьи диагональные термины задают, как цель рассеивает энергию на исходный H и V компонент поляризации, и от диагональных терминов задают, как цель рассеивает энергию на противоположный компонент поляризации.
Поскольку передача и получает антенны, может иметь любую комбинацию поляризации, это часто представляет интерес посмотреть на подпись поляризации для цели для различных настроек поляризации. Подпись строит полученную степень при различной поляризации как функция угла наклона и угол эллиптичности эллипса поляризации передачи. Это может также быть рассмотрено как мера эффективного RCS. Две наиболее широко используемых подписи поляризации (также известный как ответы поляризации), являются co-поляризацией (co-pol) ответ и перекрестная поляризация (перекрестный политик) ответ. Ответ Ко-пола использует ту же поляризацию и в передаче, и получите, в то время как перекрестный политический ответ использует ортогональную поляризацию, чтобы получить.
Самая простая цель является сферой, чья матрица RCS дана [1 0; 0 1], означая, что отраженная поляризация совпадает с инцидентной поляризацией. Подписью поляризации для сферы дают
s = eye(2); subplot(211); polsignature(s,'c'); subplot(212); polsignature(s,'x');
Из графика это видно, что для такой цели, линейная поляризация, где угол эллиптичности 0, генерирует максимальный возврат в установке co-pol, в то время как круговая поляризация, где угол эллиптичности является или 45 или-45 градусами, генерирует максимальный возврат в перекрестной политической настройке.
Более сложная цель является двугранным углом, который является по существу углом, который отражает волну дважды, как показано в левой стороне следующего эскиза:
Правая сторона вышеупомянутой фигуры показывает, как поле поляризации изменяется вдоль этих двух отражений. После этих двух отражений горизонтальный компонент поляризации остается то же самое, в то время как вертикальный компонент поляризации инвертируется. Следовательно, его матрица сечения и подпись поляризации, дают
s = [1 0;0 -1]; subplot(211); polsignature(s,'c') subplot(212); polsignature(s,'x')
Подпись показывает, что круговая поляризация работает лучше всего в установке co-pol, в то время как линейная поляризация на 45 градусов работает лучше всего в перекрестной политической ситуации.
Соединяя все, поляризованный сигнал сначала передается антенной, затем возвращается от цели, и наконец получен в получить антенне. Затем симуляция для этого потока сигналов.
Симуляция принимает вертикальный диполь как антенну передачи, горизонтальный диполь как получить антенна и цель, чья матрица RCS [0 1; 1 0], который инвертирует поляризацию сигнала. Для цели рисунка проигнорировано распространение в свободном пространстве, потому что это не влияет на поляризацию. Это также принято, что антенна передачи, цель и получить антенна находятся на линии вдоль опорного направления антенны передачи. Система локальной координаты является тем же самым для антенны передачи и цели. Получить антенна стоит перед антенной передачи.
% Define transmit and antenna txAntenna = phased.ShortDipoleAntennaElement('AxisDirection','Z'); rxAntenna = phased.ShortDipoleAntennaElement('AxisDirection','Y'); radiator = phased.Radiator('Sensor',txAntenna,'Polarization','Combined'); collector = phased.Collector('Sensor',rxAntenna,'Polarization','Combined'); % Simulate signal [x,t] = helperPolarizationSignal; % Incident and arriving angles ang_tx = [0;0]; ang_tgt_in = [180;0]; ang_tgt_out = [0;0]; ang_rx = [0;0]; % Local coordinate system lclaxes_tx = azelaxes(0,0); lclaxes_tgt = lclaxes_tx; lclaxes_rx = azelaxes(180,0); % Define target target = phased.RadarTarget('EnablePolarization',true,... 'Mode','Bistatic','ScatteringMatrix',[0 1;1 0]); % Simulate received signal xt = radiator(x,ang_tx,lclaxes_tx); % radiate xr = target(xt,ang_tgt_in,ang_tgt_out,lclaxes_tgt); % reflect y = collector(xr,ang_rx,lclaxes_rx); % collect helperPolarizationSignalPlot(t,x,y,'horizontally');
Обратите внимание на то, что, потому что цель инвертирует компоненты поляризации, горизонтально поляризованная антенна может получить сигнал, отправленный с вертикально поляризованной антенной.
Этот пример рассматривает фундаментальные понятия поляризации и вводит, как анализировать и смоделировать поляризованные антенны и цели с помощью Phased Array System Toolbox.