Объектная модель движения, заданная как Velocity, Acceleration, или Custom. Когда вы устанавливаете этот параметр на Velocity, платформа следует за постоянной траекторией скорости во время каждого шага симуляции. Когда вы устанавливаете этот параметр на Acceleration, платформа следует за постоянной ускоряющей траекторией во время каждого шага симуляции. Когда вы устанавливаете параметр на Custom, движение платформы следует за последовательностью waypoints, заданного параметром Custom trajectory waypoints. Объект выполняет кусочную кубичную интерполяцию на waypoints, чтобы вывести положение и скорость на каждом временном шаге.

Задайте исходное положение платформы в метрах как 3 N матрицей, где каждый столбец представляет исходное положение платформы в форме [x;y;z]. Количество N является количеством платформ.

Задайте начальную скорость платформы в m/s как 3 N матрицей, где каждый столбец представляет начальную скорость платформы в форме [vx;vy;vz]. Количество N является количеством платформ. Этот параметр появляется только, когда вы устанавливаете Source of velocity или параметры Source of acceleration к Input port.

Этот параметр появляется только, когда вы устанавливаете параметр Model of object motion на Velocity. Затем необходимо снабдить скоростными данными для модели. Задайте данные Source of velocity как любое прибытие из Property или Input port.

Задайте текущую скорость платформ в m/s как 3 N матрицей, где каждый столбец представляет текущую скорость платформы в форме [vx;vy;vz]. Этот параметр появляется только, когда вы устанавливаете параметр Model of object motion на Velocity и установленный параметр Source of velocity на Property.

Этот параметр появляется только, когда вы устанавливаете параметр Model of object motion на Acceleration. Затем необходимо предоставить ускоряющие значения для модели. Задайте данные Source of acceleration как любое прибытие из Property или Input port.

Задайте текущее ускорение платформ в м/с^2 как 3 N матрицей, где каждый столбец представляет текущее ускорение платформы в форме [ax;ay;az]. Этот параметр появляется, когда вы устанавливаете параметр Model of object motion на Acceleration и установленный параметр Source of acceleration на Property.

Пользовательская траектория waypoints, заданный как M с действительным знаком-by-L матрица или M-by-L-by-N массив. M является количеством waypoints. L равняется или 4 или 7.

Когда вы устанавливаете параметр Custom trajectory waypoints на 3D массив, количество страниц, N, представляете количество платформ. Единицы измерения времени находятся в секундах, модули положения исчисляются в метрах, и скоростные единицы исчисляются в метрах в секунду.

Чтобы включить это свойство, установите свойство Model of object motion на Custom.

Механический режим сканирования для платформы, заданной как None, Circular, или Sector, где None значение по умолчанию. Когда вы устанавливаете параметр Mechanical scanning mode на Circular, сканирование платформы по часовой стрелке 360 градусов постоянно в области азимутального направления осей ориентации платформы. Когда вы устанавливаете параметр Mechanical scanning mode на Sector, платформа сканирует по часовой стрелке в азимутальном направлении в осях ориентации платформы в диапазоне, указанном параметром Azimuth scan angle span (deg). Когда сканирование платформы достигает пределов промежутка, сканирование инвертирует направление и сканирует назад к другому пределу сканирования. Сканирование происходит в осях ориентации платформы.

Начальный угол сканирования платформы, заданной как 1 N вектором, где N является количеством платформ. Сканирование происходит в системе локальной координаты платформы. Параметр Initial orientation axes задает исходную систему локальной координаты. В начале симуляции оси ориентации, заданные Initial orientation axes, вращаются углом, заданным в InitialScanAngle Параметр Initial scan angle (deg). Значением по умолчанию является нуль. Модули в градусах. Этот параметр применяется, когда вы устанавливаете параметр Mechanical scanning mode на Circular или Sector.

Угловой промежуток азимута, заданный как N-by-2 матрица, где N является количеством платформ. Каждая строка матрицы указывает диапазон сканирования соответствующей платформы в форме [ScanAngleLowerBound ScanAngleHigherBound]. Значением по умолчанию является [-60 60]. Модули в градусах. Чтобы включить этот параметр, установите параметр Mechanical scanning mode на Sector.

Частота развертки азимута, заданная как 1 N вектором, где N является количеством платформ. Каждая запись в векторе является частотой развертки азимута для соответствующей платформы. Значением по умолчанию являются 10 степеней/секунда. Модули находятся в степенях/секунда. Чтобы включить этот параметр, установите параметр Mechanical scanning mode на Circular или Sector.

Задайте три оси, которые задают начальную локальную систему координат (x,y,z) в платформе как 3 3 N матрицей. Каждый столбец матрицы представляет ось системы локальной координаты. Эти три оси должны быть ортонормированы.

Установите этот флажок, чтобы получить мгновенные оси ориентации платформы через выходной порт LAxes. Порт появляется только, когда флажок устанавливается.

Задайте источник для прошедшего времени симуляции как Auto или Derive from reference input port. Когда вы выбираете Auto, блок вычисляет прошедшее время. Когда вы выбираете Derive from reference input port, блок использует длительность времени ссылочного сигнала, переданного в Ref входной порт.

Установите этот флажок, чтобы наследовать частоту дискретизации от восходящих блоков. В противном случае задайте частоту дискретизации с помощью параметра Sample rate (Hz).

Задайте уровень выборки сигнала (в герц) как положительная скалярная величина. Этот параметр появляется только, когда параметр Inherit sample rate не выбран.

Блокируйте метод симуляции, заданный как Interpreted Execution или Code Generation. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор MATLAB^®, выбрал Interpreted Execution. Если вы хотите, чтобы ваш блок запустился как скомпилированный код, выбрал Code Generation. Скомпилированный код требует, чтобы время скомпилировало, но обычно запускается быстрее.

Интерпретированное выполнение полезно, когда вы разрабатываете и настраиваете модель. Блок запускает базовую Систему object™ в MATLAB. Можно изменить и выполнить модель быстро. Когда вы удовлетворены своими результатами, можно затем запустить блок с помощью Code Generation. Долгие симуляции запускаются быстрее, чем они были бы в интерпретированном выполнении. Можно запустить повторенное выполнение без перекомпиляции. Однако, если вы изменяете какие-либо параметры блоков, затем блок автоматически перекомпилировал перед выполнением.

При установке этого параметра необходимо учесть полный режим симуляции модели. Таблица показывает, как параметр Simulate using взаимодействует с полным режимом симуляции.

Когда модель Simulink^® находится в Accelerator режим, блочный режим, заданный с помощью Simulate using, заменяет режим симуляции.

Для получения дополнительной информации смотрите Выбор Simulation Mode (Simulink).