Subband Phase Shift Beamformer
Фаза Subband переключает формирователь луча
- Библиотека:
Phased Array System Toolbox / Beamforming
Описание
Блок Subband Phase Shift Beamformer выполняет задержку-и-сумму beamforming в частотном диапазоне. Сигнал разделен на поддиапазоны частоты. В каждом поддиапазоне сдвиг фазы на частоте центра поддиапазона аппроксимирует задержку. Получившиеся сигналы поддиапазона суммированы, чтобы сформировать выходной сигнал частотного диапазона и затем преобразованы во временной интервал.
Порты
Входной параметр
X — Входной сигнал
M-by-N матрица с комплексным знаком
Входной сигнал, заданный как M-by-N матрица, где M является количеством выборок в данных и N, является количеством элементов массива.
Размер первой размерности входной матрицы может варьироваться, чтобы симулировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсного сигнала с переменной импульсной частотой повторения.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
Ang — Направление Beamforming
2 1 вектор с действительным знаком | 2- L матрица с действительным знаком
Направление Beamforming, заданное как 2- L матрица с действительным знаком, где L является количеством beamforming направлений. Каждый столбец принимает форму [AzimuthAngle;ElevationAngle]. Угловые модули в градусах. Угол азимута должен находиться между-180 ° и 180 °, включительно, и угол вертикального изменения должен находиться между-90 ° и 90 °, включительно. Углы заданы относительно системы локальной координаты массива.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите параметр Source of beamforming direction на Input port.
Типы данных: double
Вывод
Y — Beamformed выход
M-by-L матрица с комплексным знаком
Beamformed выходной параметр, возвращенный как M-by-L матрица с комплексным знаком. Количество M является количеством выборок сигнала и L, является количеством желаемых beamforming направлений, заданных Beamforming direction параметр или от Ang порт.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
Freq — Частоты центра поддиапазона
K-by-1 вектор-столбец с действительным знаком
Частоты центра поддиапазона, возвращенные как K-by-1 вектор-столбец с действительным знаком. Количество K является количеством поддиапазонов, заданных Number of subbands свойство.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Enable subband center frequencies output.
Типы данных: double
W — Веса Beamforming
N-by-L матрица с комплексным знаком
Веса Beamformed, возвращенные как N-by-L матрица с комплексным знаком. Количество N является количеством элементов массива. Когда параметр Specify sensor array as устанавливается на Partitioned array или Replicated subarray, N представляет количество подмассивов. L является количеством желаемых beamforming направлений, заданных в Ang порт или Beamforming direction (deg) свойство. Существует один набор весов для каждого beamforming направления.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Enable weights output.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
Параметры
Основная вкладка
Signal propagation speed (m/s) — Скорость распространения сигнала
physconst('LightSpeed') (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина с действительным знаком
Скорость распространения сигнала, заданная как положительная скалярная величина с действительным знаком. Значением по умолчанию скорости света является значение, возвращенное physconst('LightSpeed'). Модули исчисляются в метрах в секунду.
Пример: 3e8
Типы данных: double
Operating frequency (Hz) — Система рабочая частота
3.0e8 (значение по умолчанию) | положительный действительный скаляр
Система рабочая частота, заданная как положительная скалярная величина. Модули находятся в Гц.
Inherit sample rate — Наследуйте частоту дискретизации от восходящих блоков
на (значении по умолчанию) | прочь
Выберите этот параметр, чтобы наследовать частоту дискретизации от восходящих блоков. В противном случае задайте частоту дискретизации с помощью параметра Sample rate (Hz).
Типы данных: Boolean
Sample rate (Hz) — Выборка уровня сигнала
1e6 (значение по умолчанию) | положительный скаляр с действительным знаком
Задайте уровень выборки сигнала как положительную скалярную величину. Модули находятся в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, снимите флажок Inherit sample rate.
Типы данных: double
Number of subbands — Количество обработки поддиапазонов
64
Количество обработки поддиапазонов, заданных как положительное целое число.
Пример: 128
Source of beamforming direction — Источник beamforming направления
Property (значение по умолчанию) | Input port
Источник beamforming направления, заданного как Property или Input port. Когда вы устанавливаете Source of beamforming direction на Property, вы затем устанавливаете направление с помощью параметра Beamforming direction (deg). Когда вы выбираете Input port, направление определяется входом к Ang порт.
Beamforming direction (deg) — Направления Beamforming
2-by-L матрица с действительным знаком
Направления Beamforming, заданные как 2-by-L матрица с действительным знаком, где L является количеством beamforming направлений. Каждый столбец принимает форму [AzimuthAngle;ElevationAngle]. Угловые модули в градусах. Угол азимута должен находиться между-180 ° и 180 °. Угол вертикального изменения должен находиться между-90 ° и 90 °. Углы заданы относительно системы локальной координаты массива.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of beamforming direction на Property.
Enable weights output — Опция, чтобы вывести веса формирователя луча
от (значения по умолчанию) | на
Установите этот флажок, чтобы получить веса формирователя луча из выходного порта, W.
Enable subband center frequencies output — Включите выход частот центра поддиапазона
от (значения по умолчанию) | на
Установите этот флажок, чтобы получить центральные частоты каждого поддиапазона через выходной порт, Freq.
Simulate using — Блокируйте метод симуляции
Interpreted Execution (значение по умолчанию) | Code Generation
Блокируйте симуляцию, заданную как Interpreted Execution или Code Generation. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор MATLAB®, выбрал Interpreted Execution. Если вы хотите, чтобы ваш блок запустился как скомпилированный код, выбрал Code Generation. Скомпилированный код требует, чтобы время скомпилировало, но обычно запускается быстрее.
Интерпретированное выполнение полезно, когда вы разрабатываете и настраиваете модель. Блок запускает базовую Систему object™ в MATLAB. Можно изменить и выполнить модель быстро. Когда вы удовлетворены своими результатами, можно затем запустить блок с помощью Code Generation. Долгие симуляции, запущенные быстрее со сгенерированным кодом, чем в интерпретированном выполнении. Можно запустить повторенное выполнение без перекомпиляции, но если вы изменяете какие-либо параметры блоков, затем блок автоматически перекомпилировал перед выполнением.
Эта таблица показывает, как параметр Simulate using влияет на полное поведение симуляции.
Когда модель Simulink® находится в Accelerator режим, блочный режим, заданный с помощью Simulate using, заменяет режим симуляции.
Ускоряющие режимы
| Блокируйте симуляцию | Поведение симуляции | ||
Normal | Accelerator | Rapid Accelerator | |
Interpreted Execution | Блок выполняет использование интерпретатора MATLAB. | Блок выполняет использование интерпретатора MATLAB. | Создает независимый исполняемый файл из модели. |
Code Generation | Блок скомпилирован. | Все блоки в модели скомпилированы. | |
Для получения дополнительной информации смотрите Выбор Simulation Mode (Simulink).
Вкладка сенсорных матриц
Specify sensor array as — Метод, чтобы задать массив
Array (no subarrays) (значение по умолчанию) | Partitioned array | Replicated subarray | MATLAB expression
Метод, чтобы задать массив, заданный как Array (no subarrays) или MATLAB expression.
Array (no subarrays)— используйте параметры блоков, чтобы задать массив.Partitioned array— используйте параметры блоков, чтобы задать массив.Replicated subarray— используйте параметры блоков, чтобы задать массив.MATLAB expression— создайте массив с помощью выражения MATLAB.
Expression — Выражение MATLAB раньше создавало массив
Системный объект Phased Array System Toolbox™ массивов
Выражение MATLAB раньше создавало массив, заданный как допустимый Системный объект Phased Array System Toolbox массивов.
Пример: phased.URA('Size',[5,3])
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as на MATLAB expression.
Параметры элемента
Element type — Типы элемента массива
Isotropic Antenna (значение по умолчанию) | Cosine Antenna | Custom Antenna | Omni Microphone | Custom Microphone
Антенна или тип микрофона, заданный как одно из следующего:
Isotropic AntennaCosine AntennaCustom AntennaOmni MicrophoneCustom Microphone
Operating frequency range (Hz) — Работа частотным диапазоном антенны или элемента микрофона
[0,1.0e20] (значение по умолчанию) | с действительным знаком 1 2 вектор-строка
Задайте операционный частотный диапазон антенны или элемента микрофона как 1 2 вектор-строка в форме [LowerBound,UpperBound]. Элемент не имеет никакого ответа вне этого частотного диапазона. Единицы частоты находятся в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Isotropic Antenna, Cosine Antenna, или Omni Microphone.
Operating frequency vector (Hz) — Работа частотным диапазоном пользовательской антенны или элементов микрофона
[0,1.0e20] (значение по умолчанию) | вектор-строка с действительным знаком
Задайте частоты, на которых можно установить антенну и частотные характеристики микрофона как 1 L вектором-строкой из увеличения действительных значений. Элемент антенны или микрофона не имеет никакого ответа вне частотного диапазона, заданного минимальными и максимальными элементами этого вектора. Единицы частоты находятся в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna или Custom Microphone. Используйте Frequency responses (dB), чтобы установить ответы на этих частотах.
Baffle the back of the element — Задержите ответ Isotropic Antenna элемент или Omni Microphone элемент, чтобы обнулить
от (значения по умолчанию) | на
Установите этот флажок, чтобы экранировать заднего ответа элемента. Когда назад экранированный, ответы под всеми углами азимута вне ±90 ° от разворота обнуляются. Поперечное направление задано как угол азимута на 0 ° и угол вертикального изменения на 0 °.
Зависимости
Чтобы включить этот флажок, установите Element type на Isotropic Antenna или Omni Microphone.
Exponent of cosine pattern — Экспоненты азимута и шаблонов косинуса вертикального изменения
[1.5 1.5]
Задайте экспоненты шаблона косинуса как неотрицательный скаляр или с действительным знаком 1 2 матрица неотрицательных значений. Когда Exponent of cosine pattern 1 2 вектор, первый элемент является экспонентой в направлении азимута, и второй элемент является экспонентой в направлении вертикального изменения. Когда вы устанавливаете этот параметр на скаляр, и направление азимута и шаблоны направляющего косинуса вертикального изменения повышены до той же степени.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Cosine Antenna.
Frequency responses (dB) — Антенна и частотная характеристика микрофона
[0,0]
Частотная характеристика пользовательской антенны или пользовательского микрофона для частот задана параметром Operating frequency vector (Hz). Размерности Frequency responses (dB) должны совпадать с размерностями вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna или Custom Microphone.
Azimuth angles (deg) — Углы азимута диаграммы направленности антенн
[-180:180]
Задайте углы азимута, под которыми можно вычислить диаграмму направленности антенн как 1 P вектором-строкой. P должен быть больше 2. Углы азимута должны находиться между-180 ° и 180 °, включительно, и быть в строго увеличивающемся порядке.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.
Elevation angles (deg) — Углы вертикального изменения диаграммы направленности антенн
[-90:90]
Задайте углы вертикального изменения, под которыми можно вычислить диаграмму направленности как 1 Q вектором. Q должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы вертикального изменения должны находиться между-90 ° и 90 °, включительно, и быть в строго увеличивающемся порядке.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.
Magnitude pattern (dB) — Величина объединенной диаграммы направленности антенн
zeros(181,361) (значение по умолчанию) | Q с действительным знаком-by-P матрица | Q с действительным знаком-by-P-by-L массив
Величина объединенной диаграммы направленности антенн, заданной как Q-by-P матрица или Q-by-P-by-L массив. Количество Q равняется длине вектора, заданного Elevation angles (deg). Количество P равняется длине вектора, заданного Azimuth angles (deg). Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).
Если этим параметром является Q-by-P матрица, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).
Если значением является Q-by-P-by-L массив, каждый Q-by-P страница массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в параметре Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.
Phase pattern (deg) — Пользовательский шаблон фазы излучения антенны
zeros(181,361) (значение по умолчанию) | Q с действительным знаком-by-P матрица | Q с действительным знаком-by-P-by-L массив
Фаза объединенной диаграммы направленности антенн, заданной как Q-by-P матрица или Q-by-P-by-L массив. Количество Q равняется длине вектора, заданного Elevation angles (deg). Количество P равняется длине вектора, заданного Azimuth angles (deg). Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).
Если этим параметром является Q-by-P матрица, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).
Если значением является Q-by-P-by-L массив, каждый Q-by-P страница массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в параметре Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.
Polar pattern frequencies (Hz) — Полярные частоты ответа микрофона шаблона
1e3 (значение по умолчанию) | действительный скаляр | 1 с действительным знаком L вектором-строкой
Полярные частоты ответа микрофона шаблона, заданные как действительный скаляр или с действительным знаком, 1 L вектором. Частоты ответа лежат в частотном диапазоне, заданном вектором Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите набор Element type на Custom Microphone.
Polar pattern angles (deg) — Полярные углы ответа шаблона
[-180:180]
Задайте полярные углы ответа шаблона как 1 P вектором. Углы измеряются от центральной оси погрузки микрофона и должны быть между-180 ° и 180 °, включительно.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Microphone.
Polar pattern (dB) — Пользовательский микрофон полярный ответ
zeros(1,361) (значение по умолчанию) | L с действительным знаком-by-P матрица
Задайте величину пользовательского элемента микрофона полярные шаблоны как L-by-P матрица. L является количеством частот, заданных в Polar pattern frequencies (Hz). P является количеством углов, заданных в Polar pattern angles (deg). Каждая строка матрицы представляет величину полярного шаблона, измеренного на соответствующей частоте, заданной в Polar pattern frequencies (Hz) и всех углах, заданных в Polar pattern angles (deg). Шаблон измеряется в плоскости азимута. В плоскости азимута угол вертикального изменения составляет 0 °, и центральная ось погрузки является азимутом степеней на 0 ° и вертикальным изменением степеней на 0 °. Полярный шаблон симметричен вокруг центральной оси. Можно создать шаблон ответа микрофона на 3-D пробеле от полярного шаблона.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Microphone.
Параметры массива
Geometry — Геометрия массивов
ULA (значение по умолчанию) | URA | UCA | Conformal Array
Геометрия массивов, заданная как один из
ULA— Универсальная линейная матрицаURA— Универсальный прямоугольный массивUCA— Универсальный круговой массивConformal Array— произвольные положения элемента
Number of elements — Количество элементов массива
2 5 для массивов UCA (значение по умолчанию) | целое число, больше, чем или равный 2
Количество элементов массива для ULA или массивов UCA, заданных как целое число, больше, чем или равный 2.
Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA или UCA.
Element spacing (m) — Интервал между элементами массива
0.5 [0.5,0.5] для массивов URA (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина для ULA или массивов URA | вектор с 2 элементами положительных значений для массивов URA
Разрядка между смежными элементами массива:
ULA — задайте интервал между двумя смежными элементами в массиве как положительная скалярная величина.
URA — задайте интервал как положительную скалярную величину или 1 2 вектор положительных значений. Если Element spacing (m) является скаляром, интервалы строки и столбца равны. Если Element spacing (m) является вектором, вектор имеет форму
[SpacingBetweenArrayRows,SpacingBetweenArrayColumns].Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на
Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA или URA.
Array axis — Линейное направление оси ULA
y (значение по умолчанию) | x | z
Линейное направление оси ULA, заданного как yX, или z. Все элементы массива ULA расположены равными интервалами вдоль этой оси в системе координат локального массива.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на
ULA.Этот параметр также включен, когда блок только поддерживает массивы ULA.
Array size — Размерности массива URA
[2,2]
Размерности массива URA, заданного как положительное целое число или 1 2 вектор положительных целых чисел.
Если Array size 1 2 вектор, вектор имеет форму
[NumberOfArrayRows,NumberOfArrayColumns].Если Array size является целым числом, массив имеет одинаковое число строк и столбцы.
Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на
Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.
Для URA элементы массива индексируются сверху донизу вдоль крайнего левого столбца, и затем продолжаются к следующим столбцам слева направо. В этом рисунке, значении Array size [3,2] создает массив, имеющий три строки и два столбца.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA.
Element lattice — Решетка положений элемента URA
Rectangular (значение по умолчанию) | Triangular
Решетка положений элемента URA, заданных как Rectangular или Triangular.
Rectangular— Выравнивает все элементы последовательно и направления столбца.Triangular— Переключает элементы ровной строки прямоугольной решетки к положительному направлению оси строки. Смещение является половиной интервала элемента по измерению строки.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA.
Array normal — Массив нормальное направление
x для массивов URA или z для массивов UCA (значение по умолчанию) | y
Массив нормальное направление, заданное как xY, или z.
Элементы плоских массивов лежат в плоскости, ортогональной к выбранному массиву нормальное направление. Направления опорного направления элемента указывают вдоль массива нормальное направление.
| Массив нормальное значение параметров | Положения элемента и направления опорного направления |
|---|---|
x | Элементы массива лежат в yz - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль x - ось. |
y | Элементы массива лежат в zx - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль y - ось. |
z | Элементы массива лежат в xy - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль z - ось. |
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA или UCA.
Radius of UCA (m) — Радиус UCA массивов
0.5 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Радиус массива UCA, заданного как положительная скалярная величина.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на UCA.
Element positions (m) — Положения конформных элементов массива
[0;0;0]
Положения элементов в конформном массиве, заданном как 3 N матрицей действительных значений, где N является числом элементов в конформном массиве. Каждый столбец этой матрицы представляет положение [x;y;z]из элемента массива в системе локальной координаты массивов. Источником системы локальной координаты является (0,0,0). Модули исчисляются в метрах.
Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр устанавливает Geometry на Conformal Array.
Element normals (deg) — Направление конформных векторов нормали элемента массива
[0;0]
Направление векторов нормали элемента в конформном массиве, заданном как 2 1 вектор-столбец или 2 N матрицей. N указывает на число элементов в массиве. Для матрицы каждый столбец задает нормальное направление соответствующего элемента в форме [azimuth;elevation] относительно системы локальной координаты. Система локальной координаты выравнивает положительный x - ось с направлением, нормальным к конформному массиву. Если значение параметров 2 1 вектор-столбец, то же направление обращения используется во всех элементах массива.
Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.
Можно использовать Element positions (m) и параметры Element normals (deg), чтобы представлять любое расположение, по которому пары элементов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут объединить перевод, вращение азимута и вращение вертикального изменения. Однако вы не можете использовать преобразования, которые требуют вращения вокруг нормального направления.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на Conformal Array.
Taper — Заострения элемента массива
1 (значение по умолчанию) | скаляр с комплексным знаком | вектор-строка с комплексным знаком
Сужение элемента, заданное как скаляр с комплексным знаком или 1 с комплексным знаком N вектором-строкой. В этом векторе N представляет число элементов в массиве.
Также известный как element weights, заострения умножают ответы элемента массива. Заострения изменяют и амплитуду и фазу ответа, чтобы уменьшать лепестки стороны или регулировать основную ось ответа.
Если Taper является скаляром, тот же вес применяется к каждому элементу. Если Taper является вектором, вес от вектора применяется к соответствующему элементу датчика. Количество весов должно совпадать с числом элементов массива.
Когда вы устанавливаете Specify sensor array as на Replicated subarray, этот параметр применяется к каждому подмассиву.
Subarray definition matrix — Задайте элементы, принадлежащие подмассивам
логическая матрица
Задайте выбор подмассива как M-by-N матрица. M является количеством подмассивов, и N является общим количеством элементов в массиве. Каждая строка матрицы представляет подмассив, и каждая запись в строке указывает, когда элемент принадлежит подмассиву. Когда запись является нулем, элемент не принадлежит подмассив. Ненулевая запись представляет вес с комплексным знаком, применился к соответствующему элементу. Каждая строка должна содержать по крайней мере одну ненулевую запись.
Центр фазы каждого подмассива находится в подмассиве геометрический центр. Подмассив геометрический центр зависит от параметров Geometry и Subarray definition matrix.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as на Partitioned array.
Subarray steering method — Задайте руководящий метод подмассива
None (значение по умолчанию) | Phase | Time
Руководящий метод подмассива, заданный как один из
NonePhaseTimeCustom
Выбор Phase или Time открывает Steer входной порт на Narrowband Receive Array, Narrowband Transmit Array, Wideband Receive Array, блоках Wideband Transmit Array, Constant Gamma Clutter и блоках GPU Constant Gamma Clutter.
Выбор Custom открывает WS входной порт на Narrowband Receive Array, Narrowband Transmit Array, Wideband Receive Array, блоках Wideband Transmit Array, Constant Gamma Clutter и блоках GPU Constant Gamma Clutter.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as на Partitioned array или Replicated subarray.
Phase shifter frequency (Hz) — Частота сдвига фазы Subarray
3.0e8 (значение по умолчанию) | положительный скаляр с действительным знаком
Рабочая частота подмассива, регулирующего фазовращатели, заданные как положительный скаляр с действительным знаком. Модулями является Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Partitioned array или Replicated subarray и набор Subarray steering method к Phase.
Number of bits in phase shifters — Руководящая фаза подмассива переключает биты квантования
0
Руководящая фаза подмассива переключает биты квантования, заданные как неотрицательное целое число. Значение нуля указывает, что никакое квантование не выполняется.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Partitioned array или Replicated subarray и набор Subarray steering method к Phase.
Subarrays layout — Спецификация положения подмассива
Rectangular (значение по умолчанию) | Custom
Задайте размещение реплицированных подмассивов как Rectangular или Custom.
Когда вы устанавливаете этот параметр на
Rectangular, используйте Grid size и параметры Grid spacing, чтобы поместить подмассивы.Когда вы устанавливаете этот параметр на
Custom, используйте Subarray positions (m) и параметры Subarray normals, чтобы поместить подмассивы.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Replicated subarray
Grid size — Размерности прямоугольной сетки подмассива
[1,2]
Прямоугольный размер сетки подмассива, заданный как одно положительное целое число или 1 2 вектор-строка из положительных целых чисел.
Если Grid size является целочисленным скаляром, массив имеет равное количество подмассивов в каждой строке и столбце. Если Grid size 1 2 вектор формы [NumberOfRows, NumberOfColumns], первая запись является количеством подмассивов вдоль каждого столбца. Вторая запись является количеством подмассивов в каждой строке. Строка приезжает локальный y - ось, и столбец приезжает локальный z - ось. Рисунок здесь показывает, как можно реплицировать 3 2 подмассив URA с помощью Grid size [1,2].
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Replicated subarray и Subarrays layout к Rectangular.
Grid spacing (m) — Интервал между подмассивами на прямоугольной сетке
Auto (значение по умолчанию) | положительный скаляр с действительным знаком | 1 2 вектор положительных действительных значений
Прямоугольный интервал сетки подмассивов, заданных как положительный, скаляр с действительным знаком, 1 2 вектор-строка из положительных, действительных значений или Auto. Модули исчисляются в метрах.
Если Grid spacing является скаляром, интервал вдоль строки и интервал вдоль столбца являются тем же самым.
Если Grid spacing является 1 2 вектором-строкой, вектор имеет форму
[SpacingBetweenRows,SpacingBetweenColumn]. Первая запись задает интервал между строками вдоль столбца. Вторая запись задает интервал между столбцами вдоль строки.Если Grid spacing установлен в
Auto, репликация сохраняет интервал элемента подмассива для обеих строк и столбцов при создании полного массива. Эта опция доступна только, когда вы задаете Geometry какULAилиURA.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Replicated subarray и Subarrays layout к Rectangular.
Subarray positions (m) — Положения подмассивов
[0,0;0.5,0.5;0,0]
Положения подмассивов в пользовательской сетке, заданной как действительные 3 N матрицей, где N является количеством подмассивов в массиве. Каждый столбец матрицы представляет положение одного подмассива в системе локальной координаты массивов. Координаты выражаются в форме [x; y; z]. Модули исчисляются в метрах.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Sensor array на Replicated subarray и Subarrays layout к Custom.
Subarray normals — Направление векторов нормали подмассива
[0,0;0,0]
Задайте нормальные направления подмассивов в массиве. Это значение параметров является 2 N матрицей, где N является количеством подмассивов в массиве. Каждый столбец матрицы задает нормальное направление соответствующего подмассива в форме [azimuth;elevation]. Угловые модули в градусах. Углы заданы относительно системы локальной координаты.
Можно использовать Subarray positions и параметры Subarray normals, чтобы представлять любое расположение, по которому пары подмассивов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут объединить перевод, вращение азимута и вращение вертикального изменения. Однако вы не можете использовать преобразования, которые требуют вращения вокруг нормального.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Sensor array на Replicated subarray и Subarrays layout к Custom.