Гидравлический привод с двойными клапанами противовеса
Этот пример показывает привод, созданный из гидравлического цилиндра двойного действия, распределительного клапана, управления потоками, блока клапанов противовеса, блока питания и блока управления.
Цилиндр загружается с переопределяющей загрузкой, которая требует, чтобы использование клапанов противовеса препятствовало тому, чтобы загрузка вползла, когда распределительный клапан находится в нейтральном положении. Привод оборудован пользовательской моделью 3-позиционного, распределительного клапана с 4 путями. Клапан соединяет порты А привода и B к баку в нейтральном положении при блокировании порта P давления. Порты А и B соединяются с портом P, если электромагнит A включен. Это заставляет цилиндр расширять из-за различия в цилиндрических эффективных площадях. Поршень отрекается, когда электромагнит B включен.
Клапаны противовеса позволяют свободный поток от порта B до порта L через запорный клапан, но блокируют поток в противоположном направлении, если давление не подано к порту P. Когда достаточное давление подано, отверстие переменного сечения открывается.
Симулированный цикл привода запускается с поршневого стержня в исходном положении. В электромагните 0,65 секунд A включен, заставив поршень расширить, пока это не достигает конца диапазона. Продвигающийся форвард, оба обходных отверстия открыты, и цилиндрическая связь дифференциала используется, чтобы использовать различие между площадями базового поршня. В электромагните 11,7 секунд включен B, и поршень отрекается к его исходному положению.
Модель
4 путями подсистема клапана
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа давления в цилиндре и положении поршня.
Графики ниже показа давления порта и скорости потока жидкости для клапана противовеса A. В первой части цикла поток наблюдается через запорный клапан в клапане противовеса. Во время второй части цикла скорость потока жидкости через отверстие переменного сечения наблюдается, указывая, что порты в P и L создают достаточно силы, чтобы преодолеть упругую силу и открыть клапан.
Графики ниже показа давления порта и скорости потока жидкости для клапана противовеса B. Во время первой части цикла скорость потока жидкости через отверстие переменного сечения наблюдается, указывая, что порты в P и L создают достаточно силы, чтобы преодолеть упругую силу и открыть клапан. Во второй части цикла поток наблюдается через запорный клапан в клапане противовеса.
