Double-Acting Actuator (IL-G)
Линейный привод с противопоставлением против изотермической жидкости и газовых камер
Описание
Блок Double-Acting Actuator (IL-G) моделирует линейный привод с противостоящими емкостями изотермической жидкости и газа. Емкости могут быть индивидуально герметизированы, чтобы привести в действие привод и в диапазонах расширения и в сокращения. Поршень между емкостями преобразует перепад давлений через них в силу приводов.
Фигура сопоставляет порты сохранения блока к частям привода. Порты A и B являются входами изотермической жидкости и газовых камер. Порты R и C являются поршнем перевода и случаем. Газовая камера может обмениваться теплом со средой и адаптирована с этой целью с портом H. Изотермическая жидкость, являющаяся постоянной температуры, обмены нагреваются ни со средой, ни с газом через поршень.
Знак перемещения поршня относительно случая зависит от механической ориентации привода. Используйте параметр Mechanical orientation, чтобы задать эту установку. Если механическая ориентация положительна, перемещение поршня положительно, когда давление является самым высоким в изотермической жидкой емкости (порт A). Если механическая ориентация отрицательна, перемещение поршня (при тех же условиях давления) отрицательно.
Используйте порт P, чтобы вывести мгновенное положение поршня. Измерение положения может быть абсолютным или относительным. Сконфигурируйте параметр Piston position display, чтобы переключить тип измерения в случае необходимости:
From piston initial distance from port A — Измерение является абсолютным. Первое чтение является значением, заданным в Piston initial distance from port A. Если тем значением является 10 in, первым чтением является также 10 in.
From zero — Измерение относительно начального положения поршня. Первое чтение, когда это соответствует начальному положению поршня, является нулем.
Жесткие упоры ограничивают движение поршня к длине случая. Остановки моделируются как пружинные демпферы с пружиной и коэффициентами затухания, чтобы получить существенную податливость. Каждый расположен в нижней части хода поршня и другого наверху:
Если установкой Mechanical orientation является Positive, нижний ограничитель застежки-молнии в нуле, и главная остановка на расстоянии, равном ходу поршня.
Если установкой Mechanical orientation является Negative, главная остановка в нуле, и нижний ограничитель застежки-молнии на расстоянии, равном ходу поршня.
Блок является составным компонентом, созданным из блоков Основы Simscape™. Для получения дополнительной информации о как кладка блоков Double-Acting Actuator (IL-G), смотрите страницы с описанием составляющих блоков:
Порты
Вывод
развернуть все
P — Положение поршня, m
физический сигнал
Измерение положения поршня. Измерение может быть абсолютным или относительно начального положения поршня. Используйте параметр Piston position display, чтобы задать тип измерения.
Сохранение
развернуть все
A — Вставьте к гидравлической емкости
гидравлический (изотермическая жидкость)
Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего вход гидравлической емкости привода.
B — Вставьте в газовую камеру
газ
Порт сохранения газа, представляющий вход газовой камере привода.
R — Поршень привода
поступательное механическое устройство
Порт механической передачи, представляющий поршень привода. Поршень способен к поступательному движению относительно преобразования регистра.
C — Преобразование регистра привода
поступательное механическое устройство
Порт механической передачи, представляющий преобразование регистра привода. Преобразование регистра служит механической ссылкой для движения поршня.
H — Газовая камера тепловая поверхность
Тепловой
Тепловой порт сохранения, представляющий поверхность газовой камеры, через которую может произойти теплообмен со средой. Тепловые процессы в этом порте определяют температуру в газовой камере и поэтому в порте B.
Параметры
развернуть все
Гидравлическая сторона
Mechanical orientation — Направление движения поршня относительно направления потока жидкости
Positive | Negative
Ориентация поршня привода относительно направления потока жидкости. Положительная ориентация заставляет поршень перемещаться в положительное направление относительно привода, случающегося в ответ на положительную скорость потока жидкости через порт А. Механическая ориентация влияет на размещение поршневых жестких упоров. См. описание блока для получения дополнительной информации о размещении жесткого упора.
Piston cross-sectional area in chamber A — Площадь поперечного сечения объема жидкости в гидравлической емкости
0.01 m^2 (значение по умолчанию) | Scalar in units of area
Область, нормальная к направлению потока в теле гидравлической емкости. Блок использует эту область, чтобы вычислить гидравлическую силу из-за жидкого давления в гидравлической емкости. Этот параметр должен быть больше нуля.
Piston stroke — Расстояние перемещения поршня от жесткого упора до жесткого упора
0.1 m (значение по умолчанию) | Scalar in units of length
Общее расстояние перемещения, доступного для поршня, от одного жесткого упора до другого. Жесткие упоры ограничивают поршневое движение так, чтобы поршень был ограничен диапазоном поршня. См. описание блока для получения дополнительной информации о местоположениях жестких упоров.
Piston position display — Ссылка, против которой можно вывести положение поршня
From piston initial distance from port A (значение по умолчанию) | From zero
Ссылка, против которой можно измерить положение поршня. Эта установка отражается в выходе порта P. Используйте настройку по умолчанию, From piston initial distance from port A, выводить абсолютное положение поршня; первое чтение положения является затем значением параметра Piston initial distance from port A. Используйте альтернативную установку, From zero, выводить положение поршня относительно заданного начального значения; первое чтение положения является затем нулем.
Piston initial distance from port A — Положение поршня относительно гидравлической емкости вставляется в начале симуляции
0 m (значение по умолчанию) | Scalar in units of length
Расстояние поршня от жесткого упора, самого близкого к гидравлическому входу в начале симуляции. Используйте этот параметр, чтобы сменить стартовое положение поршня. Этот параметр влияет на размещение поршневых жестких упоров. Для получения дополнительной информации о размещении жесткого упора см. описание блока.
Fluid dynamic compressibility — Выбор смоделировать эффекты динамической сжимаемости в гидравлической емкости
Off (значение по умолчанию) | On
Опция, чтобы смоделировать эффекты динамической сжимаемости в гидравлической емкости. Гидравлическая жидкость обработана как сжимаемая, если этот параметр устанавливается на On и как несжимаемый, если это установлено в Off. Блок игнорирует зависимость плотности гидравлической жидкости на давлении и температуре если Off выбран.
Dead volume in chamber A — Объем жидкости в гидравлической емкости в достигшем нижнего предела положении
1e-4 m^3 (значение по умолчанию) | Скаляр в модулях объема
Гидравлический объем жидкости, остающийся в гидравлической емкости, когда поршень нажимается против жесткого упора, самого близкого к гидравлическому входу. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния гидравлического объема жидкости — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше нуля.
Зависимости
Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.
Specific heat ratio — Отношение удельной теплоемкости газа определяется в гидравлической жидкости
1.4
Отношение удельной теплоемкости газа, определенного в гидравлической жидкости в постоянном давлении к этому в постоянном объеме. Блок использует этот параметр в вычислениях плотности для гидравлической жидкости.
Зависимости
Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.
Initial liquid pressure (gauge) — Абсолютное давление в гидравлической емкости относительно среды привода
0 Pa (значение по умолчанию) | Скаляр в единицах давления
Давление в гидравлической емкости во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Этот параметр помогает установить начальные состояния гидравлического объема жидкости.
Зависимости
Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.
Газовая сторона
Piston cross-sectional area in chamber B — Площадь поперечного сечения объема жидкости в газовой камере
1e-3 m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в единицах площади
Область, нормальная к направлению потока в теле газовой камеры. Блок использует эту область, чтобы вычислить пневматическую силу из-за жидкого давления в газовой камере. Этот параметр должен быть больше нуля.
Cross-sectional area at port B — Площадь поперечного сечения входа газовой камеры
1e-3 m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в единицах площади
Область, нормальная к направлению потока во входе в газовую камеру. Площадь поперечного сечения во входе может отличаться от этого в теле емкости. Установите эти две площади поперечного сечения на различные значения моделировать эффекты внезапного изменения области во входе. Этот параметр должен быть больше нуля.
Dead volume in chamber B — Объем жидкости в газовой камере в достигшем нижнего предела положении
1e-4 m^3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в модулях объема
Объем газа, остающийся в газовой камере, когда поршень нажимается против жесткого упора, самого близкого к газовому входу. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния объема газа — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше нуля.
Initial gas pressure (absolute) — Абсолютное давление в газовой камере в начале симуляции
0.101325 MPa (значение по умолчанию) | скаляр в единицах давления
Давление в газовой камере во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Этот параметр помогает установить начальное состояние объема газа.
Environment pressure specification — Выбор атмосферного или пользовательского давления среды для газовой стороны
Atmospheric pressure (значение по умолчанию) | Specified pressure
Опция, чтобы установить давление среды газовой камеры к типичному значению одной наземной атмосферы или к пользовательскому значению. Выбор Specified pressure отсоединяет дополнительный параметр, Environment pressure, который вы используете, чтобы задать пользовательское давление.
Environment pressure — Абсолютное давление среды возле газовой камеры
0.101325 MPa (значение по умолчанию) | скаляр в единицах давления
Давление возле газовой камеры относительно абсолютного нуля. Это давление действует против давления в газовой камере. Давление нуля соответствует совершенному вакууму.
Зависимости
Этот параметр включен, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.
Жесткий упор
Hard-stop stiffness coefficient — Коэффициент жесткости для укрепляющего фрагмента силы контакта жесткого упора
1e6 N/m (значение по умолчанию) | скаляр в модулях силы/длины
Коэффициент Spring для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких упоров. Упругая сила принята, чтобы быть тем же самым в обоих жестких упорах. Увеличьте содействующее значение к модели, тяжелее связываются.
Hard-stop damping coefficient — Затухание коэффициента для диссипативного фрагмента силы контакта жесткого упора
150 N/(m/s) (значение по умолчанию) | скаляр в модулях силы/скорости
Затухание коэффициента для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких упоров. Сила затухания принята, чтобы быть тем же самым в обоих жестких упорах. Увеличьте содействующее значение, чтобы уменьшать поршневой возврат на контакте.
Hard stop model Методы моделирования для жестких упоров
Stiffness and damping applied smoothly through transition region (значение по умолчанию) | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
Методы моделирования для жестких упоров. Опции включают:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region — Масштаб силы контакта от нуля до ее полного значения на заданной длине. Масштабирование является полиномом по своей природе. Функция масштабирования полинома численно является гладкой, и она не производит нулевых пересечений любого вида.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound — Примените полное значение вычисленной силы контакта при нарушении жесткого упора. Сила контакта является соединением упругих и демпфирующих сил во время проникновения и упругой силы — без демпфирующей составляющей — во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound — Примените полное значение вычисленной силы контакта при нарушении жесткого упора. Сила контакта является соединением упругих и демпфирующих сил и во время проникновения и во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется. Это - модель жесткого упора, используемая в предыдущих релизах.
Transition region — Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора
0.1 mm (значение по умолчанию) | скаляр в единицах длины
Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткого упора равно значению, заданному здесь. Это в его полном значении, когда расстояние до жесткого упора является нулем.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
Введенный в R2017b
