Смоделируйте тепловой жидкий конвейер

Этот пример показывает, как смоделировать управляемый насосом тепловой жидкий конвейер. Трубопроводная система включает насос, трубопровод и два тепловых жидких резервуара. Насос производит энергию, и трубопровод передает жидкость между резервуарами. Резервуары действуют как граничные условия давления и температуры для трубопроводной системы. Обратите внимание на то, что "тепловой" относится к свойствам твердой системы, в то время как "тепловая жидкость" относится к свойствам гидросистемы.

Тепловой жидкий схематичный конвейер

Условия резервуара фиксируются при комнатной температуре, 293.15 K и атмосферном давлении, 0,101325 МПа. Внешняя температура поверхности трубопровода фиксируется при температуре 275 K. Объем жидкости трубопровода первоначально при комнатной температуре, но, через совместное воздействие нагревания из-за трения и проводящего охлаждения, постепенно сдвиги к новому установившемуся значению. Тепловое сопротивление трубопровода является комбинацией этих конвективных и проводящих сопротивлений.

Передайте тепловые сопротивления по каналу

Блок Pipe (TL) моделирует конвективное тепловое сопротивление во внутренней поверхности трубопровода и нагревании из-за трения в тепловой жидкости. Блок Conductive Heat Transfer моделирует проводящее тепловое сопротивление между внутренними и внешними поверхностями трубопровода.

Запустите новую модель

  1. В командной строке MATLAB® введите ssc_new. MATLAB открывает шаблон модели Simscape™. Этот шаблон обеспечивает начальную точку для вашей модели Simscape Fluids™ и включает блок Solver Configuration, блок конвертера PS Simulink, блок конвертера Simulink PS и блок Scope, который позволяет вам просмотреть результаты своей симуляции. Вам не будет нужен блок Simulink-PS Converter в этом примере.

  2. Сохраняйте модель часто, когда вы добавляете новые блоки.

  3. Во вкладке Simulation нажмите Library Browser. Во всплывающем окне, select Simscape> библиотека Foundation Library> Thermal Liquid> Utilities и перетаскивают блок Thermal Liquid Settings (TL) к холсту модели. Этот блок задает физические свойства тепловой жидкости, включая ее вязкость, теплопроводность и модуль объемной упругости.

  4. Соедините Solver Configuration и блоки Thermal Liquid Settings (TL) как показано в фигуре. Блок Solver Configuration обеспечивает настройки решателя Simscape для вашей модели. Каждая физическая сеть требует блока Solver Configuration.

Смоделируйте конвейер

  1. Откройте Library Browser. Библиотека Select Simscape> Foundation Library> Thermal Liquid> Elements, перетащите два блока Reservoir (TL) к холсту модели. Блоки резервуара устанавливают граничные условия давления и температуры для конвейерной модели.

  2. От библиотеки Simscape> Fluids> Thermal Liquid вставьте эти блоки.

    Блок БиблиотекаЦель
    Pipe (TL)Pipes & FittingsКабелепровод для тепловой жидкости между резервуарами
    Fixed-Displacement Pump (TL)Pumps & Motors Источник производства электроэнергии

  3. Соедините блоки и проверьте ваши связи в фигуре ниже. Обратите внимание на то, что блоки могут быть повернуты.

    1. Port A блока Pipe (TL) соединяется с port B блока Fixed-Displacement Pump (TL).

    2. Port B блока Pipe (TL) соединяется с одним блоком Reservoir (TL). Это служит тепловым жидким приемником.

    3. Port A блока Fixed-Displacement Pump (TL) соединяется со вторым блоком Reservoir (TL), блоком Solver Configuration и блоком Thermal Liquid Settings (TL). Блок Reservoir служит тепловым жидким источником.

    Составные цвета указывают на физические области, которые они представляют: желтый для Тепловой Жидкости, красной для Теплового, и зеленой для Вращательного механического устройства. Насос и блоки трубопровода являются многодоменными блоками, которые можно использовать, чтобы соединить интерфейсом с различными физическими доменами.

  4. В блоке Pipe (TL), установленном параметр Pipe length на 1000 m. Эта длина приводит к заметному падению давления из-за рассеяния и теплопередачи трением в стенах трубопровода.

Введите тепловую проводимость

  1. Откройте Library Browser и вставьте эти блоки из Simscape> Foundation Library.

    БлокБиблиотекаЦель
    Conductive Heat TransferThermal> Thermal Elements Моделирует проводящие потери тепла через стену трубопровода к окружающей среде
    Thermal ReferenceThermal> Thermal ElementsОбеспечивает температурную ссылку для входа физического сигнала
    Controlled Temperature SourceThermal> Thermal SourcesЗаконы как идеальный источник энергии и обеспечивают температуру независимо от уровня теплового потока
    PS Constant Physical Signals> SourcesЗадает температуру окружающей среды

  2. Соедините блоки и проверьте ваши связи в фигуре ниже. Обратите внимание на то, что блоки могут быть повернуты.

    1. Соедините port B блока Conductive Heat Transfer к port H блока Pipe (TL).

    2. Соедините port B Управляемого Температурного Исходного блока к port A блока Conductive Heat Transfer.

    3. Соедините блок PS Constant с port S Управляемого Температурного Исходного блока.

    4. Соедините блок Thermal Reference с port A Управляемого Температурного Исходного блока.

  3. В Окне Параметров блоков PS Constant, установленном параметр Constant на 275 K. Это - температура среды.

  4. В блоке Conductive Heat Transfer, установленном параметр Area на pi*0.1128*1000 m 2. Это - площадь поверхности трубопровода в терминах гидравлического диаметра, 0.1128 m, и длина, 1000 m. Значение Thermal conductivity по умолчанию для меди, 401 W/(mK) .

Смоделируйте крутящий момент насоса

  1. Откройте Library Browser и вставьте эти блоки из Simscape Foundation Library.

    БлокБиблиотекаЦель
    Ideal Torque SourceMechanical> Mechanical SourcesУстанавливает уровень крутящего момента насоса как физический сигнал
    Mechanical Rotational ReferenceMechanical> Rotational ElementsЗаконы как ссылка для Идеального Источника Крутящего момента и обеспечивают физический сигнал по заданному значению
    PS ConstantДважды кликните на пробеле браузера, введите PS Constant и поразите EnterЗадает крутящий момент насоса

  2. Соедините блоки и проверьте ваши связи в фигуре. Обратите внимание на то, что блоки могут быть повернуты.

    1. Соедините port R блока Pump (TL) Фиксированного смещения, который представляет вращающийся вал насоса к port R Идеального Исходного блока Крутящего момента.

    2. Соедините port C Идеального Исходного блока Крутящего момента, который представляет преобразование регистра насоса к port C блока Fixed-Displacement Pump (TL) и блока Mechanical Rotational Reference.

    3. Соедините port S Идеального Исходного блока Крутящего момента с блоком PS Constant.

  3. В окне PS Constant Block Parameters, установленном параметр Constant на 50 N*m.

Добавьте тепловые жидкие датчики

  1. Откройте Library Browser и добавьте эти блоки в модель.

    БлокБиблиотекаЦель
    Mass & Energy Flow Rate Sensor (TL)Simscape > Foundation Library> Thermal Liquid> SensorsИзмеряет переменные Through Тепловой Жидкой области и возвращает физический сигнал
    PS-Simulink ConverterSimscape> Utilities Преобразовывает физический сигнал в сигнал Simulink®
    ScopeSimulink> SinksСигналы Simulink графиков

  2. Соедините блоки и проверьте ваши связи в фигуре. Обратите внимание на то, что блоки могут быть повернуты.

    1. Ваш блок Pipe (TL) соединяется с Резервуаром от Раздела 1.5.4, который обеспечивает граничные условия давления и температуры для системы. Вы теперь добавите способ измерить поток трубопровода. Отключите port B блока Pipe (TL) из блока Reservoir и соедините его с port A блока Mass & Energy Flow Rate Sensor (TL).

    2. Соедините port B блока Mass & Energy Flow Rate Sensor с блоком Reservoir.

    3. Соедините port M Массы & энергетического блока Sensor (TL) скорости потока жидкости с блоком PS-Simulink Converter.

    4. Соедините блок PS-Simulink Converter с блоком Scope. Кликните по блоку Scope и назовите его "Массовым Осциллографом Скорости потока жидкости".

  3. Откройте Library Browser и добавьте эти блоки в модель. Вы будете также использовать блоки PS-Simulink Converter и Scope, которые были включены, когда вы открыли свою новую модель.

    БлокБиблиотекаЦель
    Pressure & Temperature Sensor (TL)Simscape > Foundation Library> Thermal Liquid> SensorsИзмеряет переменные Across Тепловой Жидкой области и возвращает физический сигнал
    Absolute Reference (TL)Simscape > Foundation Library> Thermal Liquid> ElementsОбеспечивает ссылку управления, где давление и температура равно нулю

  4. Соедините блоки и проверьте ваши связи в фигуре. Обратите внимание на то, что блоки могут быть повернуты.

    1. Создайте ветвь из port B блока Mass & Energy Flow Rate Sensor (TL) и соедините его с port A блока Pressure & Temperature Sensor (TL).

    2. Соедините port B блока Pressure & Temperature Sensor(TL) с блоком Absolute Reference.

    3. Соедините port T блока Pressure & Temperature Sensor (TL) с блоком PS-Simulink Converter.

    4. Если PS-Simulink Converter уже не соединяется с остающимся блоком Scope, подключение два. Кликните по этому блоку Scope и назовите его "Температурным Осциллографом".

Симулируйте конвейерную модель

Шаблон модели Simscape задает подходящие настройки решателя для этой модели. Можно запустить симуляцию путем открытия вкладки Simulation и нажатия на Run> Run. Если модель скомпилировала, откройте Массовый Осциллограф Скорости потока жидкости. Ваш график должен показать номер с переодеванием в скорости потока жидкости как тепловые жидкие переходы от состояния отдыха к новой установившейся скорости.

Можно экспериментировать с другими настройками блока и входными сигналами. Попытайтесь установить блок Pipe (TL) параметр Fluid inertia на On, затем запустите свою модель. Рисунок показывает совместное воздействие жидкой динамической сжимаемости и инерции жидкости на массовом графике скорости потока жидкости.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте