Simple Gear with Variable Efficiency
Набор механизма с вращением параллельной оси и переменным запутывающим КПД
Библиотека
Передачи
Описание
Блок представляет простую зубчатую передачу с переменным запутывающим КПД. Зубчатая передача передает крутящий момент в заданном отношении между основой и валами последователя, расположенными в параллельной настройке. Вращение вала может произойти в равных или противоположных направлениях. Потери механизма являются дополнительными. Они включают запутывающие и вязкие потери подшипника. Чтобы задать переменный запутывающий КПД, блок содержит порт физического сигнала, который можно использовать, чтобы ввести общий изменяющийся во времени сигнал. Инерция и эффекты податливости проигнорированы.
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы осушить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.
Параметры
Основной
- Follower (F) to base (B) teeth ratio (NF/NB)
Введите передаточное отношение. Это - часть последователя по основным зубным числам механизма, NF/NB. Отношение должно быть положительным. Значением по умолчанию является
2.- Output shaft rotates
Выберите относительное вращение между валами. Это - направление вращения выходного вала относительно входного вала. Опции включают равные или противоположные направления. Настройкой по умолчанию является
In opposite direction to input shaft.
Поймать в сети потери
- Minimum efficiency
Войдите наименьшее значение КПД допускало механизм. КПД является отношением степени между входными валами и выходом. Вход физического сигнала насыщает для значений ниже минимального КПД или выше 1. Минимальный КПД должен быть положительным. Значением по умолчанию является
0.01.- Follower power threshold
Введите степень вала последователя, выше которой полный коэффициент полезного действия в действительности. Гиперболическая функция тангенса сглаживает коэффициент полезного действия между нулем когда в покое и значением, введенным интерполяционной таблицей температурного КПД когда в пороге степени. Значением по умолчанию является
0.001W.
Вязкие потери
- Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F)
Введите двухэлементный вектор с коэффициентами вязкого трения механизмов последователя и основы. Коэффициенты должны быть положительными. Вектором по умолчанию является
[0 0]. Модулем по умолчанию являетсяN*m/(rad/s).
Тепловой порт
- Thermal mass
Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является
50J/K.- Initial temperature
Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет КПД компонента согласно вектору КПД, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери на трение. Значением по умолчанию является
300K.
Простая модель механизма
Идеальное ограничение механизма и передаточное отношение
Простой Механизм налагает одно кинематическое ограничение на две связанных оси:
r FωF = r BωB.
Основное последователем передаточное отношение FB g = r F/rB = N F/NB. N является количеством зубов на каждом механизме. Эти две степени свободы уменьшают до одной независимой степени свободы.
Передача крутящего момента:
g FBτB + τ F – потеря τ = 0,
с потерей τ = 0 в идеальном случае.
Неидеальное ограничение механизма и потери
В неидеальном случае, потеря τ ≠ 0. Для общих факторов на неидеальном моделировании механизма смотрите Механизмы Модели с Потерями.
Ограничения
Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Трение Кулона замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| B | Вращательный порт сохранения, представляющий основной вал |
| F | Вращательный порт сохранения, представляющий вал последователя |
| H | Тепловой порт сохранения для теплового моделирования |