Unbalanced Load

Загрузите с зависимой углом вращательной инерцией

Библиотека

Simscape / Автомобильная трансмиссия / Inertias & Loads

Описание

Этот блок моделирует эффекты загрузки, вращательная инерция которой варьируется мгновенно с углом поворота. Примеры включают колебание вращающейся оси и сотрясение нецентральной машины вращения. Можно задать инерцию загрузки в терминах ее пути к вращению или как интерполяционная таблица угловой инерции.

Блок обеспечивает две параметризации пути к вращению. Каждый принимает круговое движение несбалансированной загрузки. Другой принимает эллиптическое движение. В каждом случае, расстоянии между несбалансированной загрузкой и основной осью вращения меняется в зависимости от угла поворота. Различное расстояние вызывает момент инерции, данной теоремой параллельной оси, чтобы варьироваться во время вращения:

I(θ)=I0+Mr2(θ),

где:

  • I является моментом инерции об основной оси вращения.

  • I 0 является моментом инерции о внутренней оси вращения несбалансированной загрузки.

  • M является общей массой несбалансированной загрузки.

  • r является расстоянием между несбалансированной загрузкой и основной осью вращения.

Угловая зависимость момента инерции приводит к угловой зависимости инерционного крутящего момента, действующего на несбалансированную загрузку:

TI(θ)=I(θ)ω˙,

где:

  • T я - инерционный крутящий момент.

  • ω является скоростью вращения загрузки.

Если перемещения загрузки в круговом пути, его расстоянием до основной оси вращения дают

r(θ)=(rCcos(θ)+rA)2+(rCsin(θ))2,

где:

  • r A является расстоянием между основной осью вращения и осью вращения смещения.

  • r C является радиусом кругового пути.

Круговой путь к вращению

Если перемещения загрузки в эллиптическом пути, его расстоянием до основной оси вращения дают

r(θ)=(r∥cos(θ)+rA)2+(r⊥sin(θ))2,

где:

  • r ∥ является радиусом эллиптического пути в соответствии с расстоянием от основной оси вращения.

  • r ⊥ является радиусом эллиптического перпендикуляра пути к расстоянию от основной оси вращения.

Эллиптический путь к вращению

Порты

Блок имеет один сохраняющий вращательный порт. Этот порт идентифицирует местоположение несбалансированной загрузки в модели автомобильной трансмиссии.

Параметры

Инерция

Parameterization

Выбор параметризации для моделирования момента инерции несбалансированной загрузки. Опции включают Circular rotation, Elliptical rotation, и By table lookup. Настройкой по умолчанию является Circular rotation.

Выберите Circular rotation или Elliptical rotation параметризовать инерцию загрузки в терминах пути к вращению загрузки. Выберите By table lookup обеспечить инерцию загрузки непосредственно через ее путь к вращению.

Moment of inertia about own axis

Момент инерции о внутренней оси вращения несбалансированной загрузки. В этот момент инерции принят постоянный в течение симуляции. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Circular rotation. Значением по умолчанию является 1 kg*m2.

Mass

Масса несбалансированной загрузки. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Circular rotation. Значением по умолчанию является 1 kg.

Distance from axis to center of rotation

Расстояние между основной осью вращения и центром пути к вращению. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Circular rotation. Значением по умолчанию является 0.01 m.

Radius of rotation

Радиус кругового пути к вращению пересечен несбалансированной загрузкой. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Circular rotation. Значением по умолчанию является 0.01 m.

Radius of rotation inline with distance from axis

Длина полуглавной оси эллиптического пути к вращению, пересеченного несбалансированной загрузкой. Полуглавная ось соответствует линейному сегменту, соединяющему основную ось вращения и эллиптический центр вращения. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Elliptical rotation. Значением по умолчанию является 0.01 m.

Radius of rotation perpendicular to distance from axis

Длина полунезначительной оси эллиптического пути к вращению, пересеченного несбалансированной загрузкой. Полунезначительная ось перпендикулярна линейному сегменту, соединяющему основную ось вращения и эллиптический центр вращения. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Elliptical rotationЗначением по умолчанию.The является 0.005 m.

Angle vector

Массив угловых положений, в которых можно задать инерцию загрузки. Блок вычисляет инерцию загрузки между углами, заданными с помощью линейной интерполяции. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в By table lookup. Вектором по умолчанию является [0,pi,3*pi/2] рад.

Inertia vector

Массив инерции загрузки о внутренней оси вращения загрузки. Каждая инерция соответствует углу, заданному в параметре Angle vector. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в By table lookup. Вектором по умолчанию является [1,10,1] kg*m^2.

Начальные условия

Initialization

Выбор параметра, через который можно задать начальное состояние несбалансированной загрузки. Опции включают Specify angular momentum и Specify angular velocity.

Initial angular momentum

Угловой момент несбалансированной загрузки в начале симуляции. Этот параметр появляется только, когда параметр Initialization устанавливается на Specify angular momentumЗначение по умолчанию 0 m^2*kg/s.

Initial angular velocity

Скорость вращения несбалансированной загрузки в начале симуляции. Этот параметр появляется только, когда параметр Initialization устанавливается на Specify angular velocityЗначение по умолчанию 0 rad/s.

Initial angle

Угловое положение несбалансированной загрузки в начале симуляции. Начальный угол определяет начальную инерцию несбалансированной загрузки. Значение по умолчанию 0 рад.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2015b

Документация Simscape Driveline
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте