Двигатель шунта

Этот пример показывает модель двигателя шунта. В двигателе шунта поле и обмотки арматуры соединяются параллельно. Параметры эквивалентной схемы являются Ра сопротивления якоря = 110 Ом, полевым сопротивлением Rf = 2.46 кОма и коэффициент обратной эдс Laf = 5.11. Обратная эдс дана Laf*If*Ia*w, где, Если текущее поле, Ia является текущей арматурой, и w является скоростью ротора в radians/s. Инерция ротора J является 2.2e-4kgm^2, и ротор, ослабляющий B, является 2.8e-6Nm / (radian/s).

Данные производителя для этой модели дают скорость без загрузок как 4600 об/мин и скорость при расчетной загрузке как 4000 об/мин. Симуляция модели подтверждает эти значения и правильное вычисление значений эквивалентной схемы.

Модель

Шунтируйте моторную подсистему

Результаты симуляции от осциллографов

Результаты симуляции от Simscape Logging