Exponenta Banner

Настройте отображение блока

Следующее показывает полный пример файла компонента с аннотацией и получившимся библиотечным блоком и диалоговым окном. Файл изображения, custom_spring.jpg, расположен в той же папке как файл компонента. Этим примером является рисунок всех методов, описанных в Настройке Имени блока и Внешнего вида.

component spring
% Rotational Spring
% This block implements a simple rotational spring.
  annotations
    Icon = 'custom_spring.jpg';
  end
  nodes
    r = foundation.mechanical.rotational.rotational; % rod
    c = foundation.mechanical.rotational.rotational; % case:right
  end
  parameters
    k = { 10, 'N*m/rad' }; % Spring rate
  end
  variables
    theta = { 0, 'rad' };  % Deformation
    t = { 0, 'N*m' };      % Torque
    w = { 0, 'rad/s' };    % Angular velocity
  end
  branches
    t : r.t -> c.t;
  end
  equations
    assert(k>0)
    w == r.w - c.w;
    t == k * theta;
    w == theta.der;
  end
end

Документация Simscape
Поддержка