Используя интерполяционные таблицы в уравнениях
Можно использовать tablelookup функция в equations раздел файла Simscape™, чтобы интерполировать входные значения на основе набора точек данных в одномерной, двумерной, или 3D таблице. Эта функциональность похожа на тот из Simulink® и блоков Интерполяционной таблицы Simscape. Это позволяет вам включать табличное моделирование непосредственно в ваш пользовательский блок без потребности соединения внешнего блока Lookup Table к вашей модели.
Следующие реализации в качестве примера, сопоставляющие температуру с давлением с помощью одномерной интерполяционной таблицы.
component TtoP
inputs
u = {0, 'K'}; % temperature
end
outputs
y = {0, 'Pa'}; % pressure
end
parameters (Size=variable)
xd = {[100 200 300 400] 'K'};
yd = {[1e5 2e5 3e5 4e5] 'Pa'};
end
equations
y == tablelookup(xd, yd, u, interpolation=linear, extrapolation=nearest);
end
end
xd и yd объявляются как параметры переменного размера с модулями. Это позволяет пользователям блока обеспечить свои собственные наборы данных, когда компонент преобразован в пользовательский блок, и также выбрать соразмерные модули из раскрытия в диалоговом окне пользовательского блока. Следующий рисунок показывает диалоговое окно пользовательского блока, сгенерированного от этого компонента.
Примечание
В настоящее время вы не можете использовать параметры переменного размера в equations разделите за пределами tablelookup функция.
Постараться не повторять те же объявления параметра переменного размера в каждом компоненте, который должен использовать их в его tablelookup функция, можно объявить параметры области переменного размера и распространить их к компонентам в целях интерполяции. Для получения дополнительной информации смотрите Распространение Доменных Параметров.
Следующие правила применяются к одномерным массивам xd и yd:
Эти два массива должны быть одного размера.
Для сплайн-интерполяции каждый массив должен содержать по крайней мере три значения. Для линейной интерполяции два значения достаточны.
xdзначения должны быть строго монотонными, или увеличение или уменьшение.
Компонент TtoP использует линейную интерполяцию в значениях в табличной области значений, но выводит самое близкое значение yd для входных значений из области значений. Следующий рисунок показывает блок-схему, где пользовательский блок TtoP используется с линейным входным сигналом, изменяющимся от 0 до 1 000, и получившийся выход.
Смотрите tablelookup страница с описанием для специфических особенностей синтаксиса и большего количества примеров.