Ideal Rotational Motion Sensor

Описание

Блок Ideal Rotational Motion Sensor представляет идеальный датчик движения вращательного механического устройства, то есть, устройство, которое преобразует через переменную, измеренную между двумя узлами вращательного механического устройства в управляющий сигнал, пропорциональный скорости вращения или углу. Можно задать начальное угловое положение (смещение) как параметры блоков.

Датчик идеален, поскольку он не составляет инерцию, трение, задержки, потребление энергии, и так далее.

Связи R и C являются портами сохранения вращательного механического устройства, которые соединяют блок с узлами, движение которых проверяется. Связи W и A являются выходными портами физического сигнала для скорости и углового смещения, соответственно.

Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает, что скорость измеряется как ω = ω _R – ω _C, где ω _R, ω _C является абсолютными скоростями вращения в портах R и C, соответственно.

Примеры модели

Двигатель постоянного электромагнита

Эта модель основана на Микродвигателе DC Серии 0615 Faulhaber. Значения параметров установлены, чтобы совпадать с 1.5-вольтовым вариантом этого двигателя. Модель использует эти параметры, чтобы проверить заключенную в кавычки производителями скорость без загрузок, ток без загрузок, и крутящий момент останова.

Открытая модель

Система вращательного механического устройства с движением промаха палки

Система вращательного механического устройства с трением промаха палки. Инерция соединяется с фиксированной точкой к пружине и демпферу. Инерция управляется скоростным источником через элемент трения промаха палки. Элемент трения имеет различие между трением страгивания и трением Кулона, приводящим к движению промаха палки инерции.

Открытая модель