PS Integrator

Описание

Блок PS Integrator выводит интеграл своего входа на шаге текущего времени. Следующее уравнение представляет выход блока:

где

Блок PS Integrator является динамической системой с одним состоянием, его выходом. Вход блока PS Integrator является производной времени состояния:

Решатель вычисляет выход блока PS Integrator на шаге текущего времени, с помощью текущего входного значения и значения состояния на предыдущем временном шаге. Чтобы поддержать эту вычислительную модель, блок PS Integrator сохраняет свой выход на шаге текущего времени для использования решателем, чтобы вычислить его выход на следующем временном шаге. Блок также предоставляет решателю начальное условие для использования в вычислении начального состояния блока в начале запущенной симуляции. Значением по умолчанию начального условия составляют 0 с. Можно задать другое значение для начального условия в качестве параметра на диалоговом окне блока.

Блок выполняет интегрирование входного сигнала в зависимости от времени, поэтому модуль выходного сигнала равняется модулю входного сигнала, умноженного на модуль времени, s. Например, если входной сигнал находится в m/s, затем выходной сигнал находится в m. Модуль, заданный для параметра Initial condition, должен быть соразмерным с модулем выходного сигнала.

Примеры модели

Нелинейный индуктор

Реализация нелинейного индуктора, где индуктивность зависит от тока. Для лучшей вычислительной эффективности базовое поведение задано в терминах текущего зависимого потока. Для того, чтобы дифференцировать поток, чтобы получить напряжение, задержка намагничивания включена. Результаты симуляции относительно нечувствительны к этой задержке при условии, что это - по крайней мере, порядок величины быстрее, чем самая быстрая частота интереса. Параметры для источника и задержки заданы в рабочей области MATLAB® так, чтобы ожидаемое напряжение могло быть вычислено аналитически.

Открытая модель

Соленоид

Соленоид с пружинным возвратом. Соленоид моделируется как индуктивность, значение которой L зависит от положения x ныряльщика. Обратной эдс для изменяющейся во времени индуктивности дают:

Открытая модель