Вязкий демпфер в системах вращательного механического устройства
Элементы вращательного механического устройства

Блок Rotational Damper представляет идеальное вращательное механическое устройство вязкий демпфер, описанный следующими уравнениями:
где
| T | Крутящий момент передается через демпфер |
| D | Затухание (вязкое трение) коэффициент |
| ω | Относительная скорость вращения |
| ω R, ω C | Абсолютные скорости вращения терминалов R и C, соответственно |
Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от R до C.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.
Затухание коэффициента, заданного вязким трением. Значением по умолчанию является 0.001 N*m / (rad/s).
Блок имеет следующие порты:
RПорт сохранения вращательного механического устройства.
CПорт сохранения вращательного механического устройства.
Rotational Friction | Rotational Hard Stop | Rotational Spring