Определение ответа системы к небольшим возмущениям в рабочей точке является критическим шагом в системе и проектировании контроллера. Если вы находите рабочую точку, можно линеаризовать модель о той рабочей точке, чтобы исследовать ответ и устойчивость системы.
simscape.findNonlinearBlocks | Проверяйте модель на блоки нелинейными уравнениями |
Описывает, как найти и управлять рабочими точками в моделях Simscape™ путем обрезки и других методах.
Описывает, как линеаризовать модели Simscape в заданных рабочих точках или времена.
Линеаризуйте электронную схему
Пример, показывающий, как линеаризовать модель и создать Диаграмму Боде для анализа частотного диапазона маленького сигнала. В зависимости от программного обеспечения вы имеете в наличии, используете соответствующие разделы этого примера, чтобы исследовать различную линеаризацию и аналитические методы.
Линеаризуйте модель объекта управления для использования в проекте управления с обратной связью
Пример, показывающий, как линеаризовать модель, чтобы поддержать анализ и проектирование устойчивости системы управления. В зависимости от программного обеспечения вы имеете в наличии, используете соответствующие разделы этого примера, чтобы исследовать различную линеаризацию и аналитические методы.