Модули скорости вращения, такие как rad/s, deg/s, и rpm, может также использоваться, чтобы измерить частоту для циклических процессов. Это сопоставимо с частотой, заданной как обороты в секунду в механическом контексте или циклах в секунду в электрическом контексте, и позволяет вам записать зависимые частотой уравнения, не требуя 2*pi коэффициент преобразования. В системе единицы СИ, однако, единица частоты является герц (Гц), заданным как 1/s.
Программное обеспечение Simscape™ задает модульный герц (Hz) как 1/s, в соответствии с системой единицы СИ. Это определение работает хорошо, когда частота относится к невращательному периодическому сигналу, такому как частота источника PWM. Для циклических процессов, однако, уравнения блока должны содержать 2*pi коэффициент преобразования, чтобы преобразовать численное значение, заданное в Hz, или s- 1, к угловой частоте.
В результате единицы частоты (на основе Hz) и модули скорости вращения (на основе rpm) не непосредственно конвертируемы, и использование того вместо другого может привести к неожиданным коэффициентам преобразования, применился к численным значениям уравнениями блока. Например, блок AC Voltage Source явным образом умножает значение, которое вы задаете для его параметра Frequency 2*pi, преобразовывать его в угловую частоту прежде, чем вычислить синусоидальную функцию.
Выпадающие списки предложенных модулей в диалоговых окнах блока отражают это различие. Например, если блок имеет параметр Frequency с модулем по умолчанию Hz, выпадающий список для этого параметра содержит только модули, непосредственно конвертируемые к Гц (такие как kHz, MHz, и GHz) и не содержит модули скорости вращения. С другой стороны, если вы задаете пользовательский блок, где параметр Frequency имеет модуль по умолчанию rpm, его выпадающий список предложенных модулей будет включать deg/s и rad/s, но не будет содержать Гц, kHz, MHz, или GHz.
При вводе модульное выражение в модульном поле комбинированного списка параметра (вместо того, чтобы выбрать значение из выпадающего списка), директор производства Simscape полагает, что единицы частоты и скорость вращения соразмерны. Например, когда модулем параметра по умолчанию является Hz, вы можете ввести не только 1/s, но также и выражения, такие как deg/s и rad/s. Это поведение сопоставимо с реализацией Simscape угловых единиц (см. Угловые единицы). Это - ваша ответственность проверить, что модульное выражение, которое вы ввели, работает правильно с уравнениями блока и отражает ваше намерение проекта.
До Релиза R2013a модульным определением для Гц был rev/s. Для получения информации о том, как обновить устаревшие модели, и пользовательские библиотеки Simscape, написанные в R2012b или ранее, см. Вопросы совместимости в соответствии с Модульным определением Гц, теперь сопоставимого с SI в Информации о релизах R2013a.