Этот пример показывает AC8 подробную модель и среднюю модель AC8 во время регулирования скорости.
J-F. Doyon, лос-анджелесский Dessaint (Ecole de technologie superieure, Монреаль)
Эта схема использует два блока AC8 библиотеки Specialized Power Systems. Это моделирует пятифазовый постоянный магнит (PM), синхронный электропривод с тормозящим прерывателем для двигателя на 4.4 кВт. Первый блок установлен в модель среднего значения, и второе установлено в подробную модель.
Для подробной модели пятифазовый PM синхронный двигатель питается исходным инвертором напряжения PWM, который создается с помощью Универсального Мостовой бруса. Модель среднего значения использует идеальные напряжения и текущие источники, чтобы питать премьер-министра синхронным двигателем. Цикл регулировки скорости использует регулятор PI, чтобы произвести поток и ссылки крутящего момента для векторного блока управления. Векторный блок управления вычисляет пять ссылочных моторных токов линии, соответствующих потоку и ссылкам крутящего момента, и затем питает двигатель этими токами с помощью пятифазового текущего регулятора.
Моторные токи, напряжения, скорость и сигналы крутящего момента доступны при выходе блока.
Запустите симуляцию. Можно наблюдать моторный текущий статор, скорость ротора, электромагнитный крутящий момент и напряжение на шине DC на первом осциллографе. Сетбол скорости и сетбол крутящего момента также показывают. На втором осциллографе отображены dq токи и напряжения. Обратите внимание на то, что все сигналы мультиплексируются, чтобы сравнить эти две модели.
Во время t = 0 с, сетбол скорости составляет 900 об/мин, и крутящий момент загрузки на 25 нм применяется к двигателю. Заметьте, что скорость следует точно за линейным ускорением.
В t = 0,45 с, сетбол скорости достигнут обоими дисками.
В t = 1,2 с, сетбол скорости изменяется на-900 об/мин.
В t = 2 с., механическая загрузка передает от 25 нм до-25 нм. Можно наблюдать маленькое воздействие в частоте вращения двигателя, которая стабилизировалась очень быстро.
В t = 2,1 с., сетбол скорости достигнут обоими дисками.
Наконец, отметьте, как упрощенная модель реагирует хорошо по сравнению с подробной моделью.
Чтобы оценить усиление скорости модели среднего значения, см. ac8_example_simplified и сравните скорость симуляции с ac8_example.
