Этот пример показывает диск DC прерывателя с одним квадрантом с гистерезисным текущим управлением во время регулирования скорости.
C.Semaille, Луи-А. Dessaint (Ecole de technologie superieure, Монреаль)
Эта схема основана на блоке DC5 Специализированных Энергосистем. Это моделирует прерыватель с одним квадрантом (понижающий конвертер) диск для двигателя постоянного тока на 5 л. с.
Двигатель постоянного тока на 5 л. с. отдельно взволнован с постоянными 150 источниками напряжения поля V DC. Напряжение арматуры обеспечивается понижающим конвертером IGBT, которым управляют два регулятора. Понижающий конвертер питается 280-вольтовым источником напряжения постоянного тока.
Первый регулятор является регулятором скорости PI, сопровождаемым гистерезисным текущим регулятором. Регулятор скорости выходные параметры арматура текущая ссылка (в p.u.) используемый текущим контроллером для того, чтобы получить электромагнитный крутящий момент, должен был достигнуть желаемой скорости. Уровень изменения ссылки скорости следует за ускорением и пандусами замедления во избежание внезапных ссылочных изменений, которые могли вызвать сверхток арматуры и дестабилизировать систему. Текущий регулятор управляет арматурой, текущей путем поставки правильных импульсов устройству IGBT для того, чтобы держать арматуру в курсе в пользовательской гистерезисной полосе. Переключающаяся частота устройства IGBT ограничивается моторной индуктивностью и внешней индуктивностью, помещенной последовательно со схемой арматуры.
Запустите симуляцию. Можно наблюдать моторное напряжение арматуры и текущий, импульсы IGBT и частота вращения двигателя на осциллографе. Текущие ссылки и ссылки скорости также показывают.
Ссылка скорости установлена на уровне 500 об/мин в t = 0 с. Начальный крутящий момент загрузки является 15 N.m.
Заметьте, что частота вращения двигателя следует за ссылочным пандусом точно (+250 об/мин/с) и достигает установившийся вокруг t = 2,5 с. Текущая арматура следует за текущей ссылкой очень хорошо и остается ограниченной внутри, это - гистерезисная полоса.
В t = 2,5 с, крутящий момент загрузки передает от 15 N.m до 20 N.m. Частота вращения двигателя восстанавливается быстро и вернулась на уровне 500 об/мин в t = 3 с. Текущая ссылка повышается приблизительно до 16,7 А, чтобы сгенерировать более высокий электромагнитный крутящий момент, чтобы обеспечить ссылку скорости. Как наблюдается прежде, текущая арматура следует за своей ссылкой отлично.
В t = 3 с, ссылка скорости спрыгивает к 350 об/мин. Текущая арматура понижается для скорости, чтобы уменьшиться после отрицательного наклона скорости (-250 об/мин/с) с помощью крутящего момента загрузки.
В t = 4 с, скорость стабилизировалась вокруг ее ссылки.
1) Энергосистема была дискретизирована с 4 нас временной шаг. Система управления (регуляторы) использует 100 нас временной шаг для того, чтобы симулировать управляющее устройство микроконтроллера.
2) Для того, чтобы уменьшать число точек, сохраненное в памяти осциллографа, фактор децимации 5 используется.
