В этом примере показано, как управлять крутящим моментом в основанном на внутреннем постоянном магните синхронном двигателе (IPMSM) диске. Высоковольтная батарея питает IPMSM через управляемый трехфазный инвертор. Пандус запроса крутящего момента предоставляется моторному контроллеру. Крутящий момент загрузки квадратично зависит от скорости ротора. Подсистема Управления использует подход разомкнутого цикла, чтобы управлять крутящим моментом IPMSM и подходом с обратной связью, чтобы управлять током. В каждый демонстрационный момент запрос крутящего момента преобразован в соответствующие текущие ссылки. Текущее управление основано на PI и использует частоту дискретизации, которая быстрее, чем уровень, который используется в управлении крутящим моментом. Планирование задач спроектировано в Stateflow®. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
График ниже показов требуемый и измеренный крутящий момент для теста, а также скорость ротора в электроприводе.
