Документация

Тестовая обвязка

Данные загружаются на блок Stepper Motor, показанный в тестовой обвязке ниже. Можно выбрать определенный шаговый двигатель, который вы хотите смоделировать путем двойного клика по блоку Stepper Motor Selection и выбора определенного устройства в выпадающем меню. Данные для каждого устройства степпера также включают кривую получения по запросу - в от таблицы данных плюс выведенная кривая получения по запросу - в от выполнения этой тестовой обвязки. Тестовая обвязка работает путем постепенного увеличения загрузки, пока промах не происходит для каждого протестированного спроса на уровень шага. Ускользните обнаружение реализовано в подсистеме Обнаружения Промаха и использует блок утверждения Simulink®, который проверяет различие между ожидаемым и фактическим углом ротора.

Симулированные результаты и характеристики крутящего момента получения по запросу - в таблицы данных

График ниже показов симулированные характеристики получения по запросу - в одной из параметризованных опций шагового двигателя, наряду с кривой, данной в таблице данных производителя. Достижение точного совпадения для характеристик получения по запросу - в может быть сложным, ключевой фактор, являющийся, что большинство таблиц данных не задает используемые условия испытания. Техническое решение и упрощение предположений используются, чтобы заполнить для недостающих данных. В результате отклонения между симулированным и фактическим физическим поведением должны ожидаться. Чтобы гарантировать необходимую точность, после начальной параметризации от тестовой обвязки как это, следующий шаг должен подтвердить симулированное поведение против экспериментальных данных и совершенствовать модели компонента по мере необходимости.

Для любого данного шагового двигателя набор значений параметра модели, который совпадает с характеристиками крутящего момента получения по запросу - в, часто не уникален. Гарантировать параметризацию является представительным, это - хорошая практика, чтобы также сгенерировать кривую отступления и сравнить его с кривой, данной в таблице данных.

Чтобы узнать больше о параметризации шагового двигателя относятся к примеру ee_motor_stepper_pullin_characteristics.