Hydraulic Turbine and Governor

Гидравлическая турбина модели и система регулятора пропорциональной интегральной производной (PID)

Библиотека

Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Основные Блоки / Машины

Описание

Блок Hydraulic Turbine и Governor реализует нелинейную гидравлическую турбинную модель, систему регулятора ПИДа и сервопривод [1].

Гидравлическая турбина моделируется следующей нелинейной системой.

Сервопривод логического элемента моделируется системой второго порядка.

Параметры

Servo-motor

Усиление Ka и постоянная времени Ta, в секундах (секундах), системы первого порядка, представляющей сервопривод. Значением по умолчанию является [ 10/3 0.07 ].

Gate opening limits

Пределы gmin и gmax (pu) наложенный на открытие логического элемента, и vgmin и vgmax (pu/s) наложенный на скорость логического элемента. Значением по умолчанию является [ 0.01 0.97518 -0.1 0.1 ].

Permanent droop and regulator

Статическое усиление регулятора равно инверсии постоянного Rp свисания в обратной связи. У регулятора ПИДа есть пропорциональное усиление Kp, интегральное усиление Ки и производное усиление Kd. Высокочастотное усиление ПИДа ограничивается фильтром lowpass первого порядка с постоянной времени Td (s). Значением по умолчанию является [ 0.05 1.163 0.105 0 0.01 ].

Hydraulic turbine

Коэффициент затухания отклонения скорости β и водное время начала Tw (s). Значением по умолчанию является [ 0 2.67 ].

Droop reference

Задает вход обратной связи: пропустите положение (набор к 1) или отклонение электроэнергии (набор к 0). Значением по умолчанию является 0.

Initial mechanical power

Начальная механическая энергия Pm0 (pu) в вале машины. Это значение автоматически обновляется утилитой потока загрузки блока Powergui. Значением по умолчанию является 0.7516.

Вводы и выводы

wref

Ссылочная скорость, в pu.

Pref

Ссылочная механическая энергия в pu. Этот вход можно оставить несвязанным, если вы хотите использовать позицию логического элемента входа к обратной связи вместо отклонения степени.

we

Машина фактическая скорость, в pu.

Pe0

Машина фактическая электроэнергия в pu. Этот вход можно оставить несвязанным, если вы хотите использовать позицию логического элемента входа к обратной связи вместо отклонения степени.

dw

Отклонение скорости, в pu.

Pm

Механическая энергия Пополудни для блока Synchronous Machine, в pu.

gate

Открытие логического элемента, в pu.

Примеры

power_turbine пример иллюстрирует использование Синхронной Машины, сопоставленной с Гидравлической Турбиной и Регулятором (HTG) и Системные блоки Возбуждения.

Ссылки

[1] Рабочая группа IEEE на Моделях Движущей силы и Энергоснабжения для Системных Исследований Динамических характеристик, “Гидравлические Турбинные и Турбинные Модели управления для Динамических Исследований”, IEEE® Transactions на Энергосистемах, Издании 7, № 1, февраль 1992, стр 167-179.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте