Exponenta Banner

Gyro

Поведенческая модель гироскопа MEMS

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Электрический / Sensors & Transducers

Описание

Блок Gyro реализует поведенческую модель MicroElectroMechanical Системы (MEMS) гироскоп. Гироскоп обеспечивает выходное напряжение, которое пропорционально угловому уровню вращения, представленному в физическом порту вращательного механического устройства R. Выходное напряжение ограничивается согласно значениям, что вы предусматриваете максимальное и минимальное выходное напряжение.

Опционально, можно смоделировать динамику датчика путем установки параметра Dynamics на Model sensor bandwidth. Включая динамику добавляет, что задержка первого порядка между угловым уровнем, представленным в порте R и соответствующим напряжением, применилась к электрическому + и - порты.

При выполнении симуляции с решателем фиксированного шага или генерации кода для HIL-тестирования, MathWorks рекомендует, чтобы вы установили параметр Dynamics на No dynamics — Suitable for HIL, потому что это избегает потребности в маленьком шаге времени симуляции, если пропускная способность датчика высока.

Переменные

Используйте раздел Variables интерфейса блока, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

Цель переменной Measured angular rate задает начальный выход для датчика.

Порты

Сохранение

развернуть все

Порт сохранения механического устройства сопоставил с гироскопом поступательный порт.

Электрический порт сохранения сопоставил с гироскопом положительный терминал.

Электрический порт сохранения сопоставил с гироскопом отрицательный терминал.

Параметры

развернуть все

Изменение на уровне выходного напряжения на модуль изменяется в уровне вращения, когда выход не ограничивается.

Выходное напряжение от датчика, когда уровень вращения является нулем.

Максимальное выходное напряжение от датчика, который определяет датчик максимальный измеренный вращательный уровень.

Минимальное выходное напряжение от датчика, который определяет датчик минимальный измеренный вращательный уровень.

Выберите одну из следующих опций для моделирования динамики датчика:

  • No dynamics — Suitable for HIL — Не моделируйте динамику датчика. Используйте эту опцию при выполнении симуляции зафиксированный шаг или генерации кода для HIL-тестирования, потому что это избегает потребности в маленьком шаге времени симуляции, если пропускная способность датчика высока. Это - опция по умолчанию.

  • Model sensor bandwidth — Динамика датчика модели приближением задержки первого порядка, на основе значения параметров Bandwidth. Можно управлять начальным условием для задержки путем определения цели переменной Measured angular rate.

Задает пропускную способность на 3 дБ для измеренного вращательного уровня, принимающего постоянную времени первого порядка.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы выбираете Model sensor bandwidth для параметра Dynamics.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представленный в R2012b

Документация Simscape Electrical
Поддержка