Gyro
Поведенческая модель гироскопа MEMS
- Библиотека:
Simscape / Электрический / Sensors & Transducers
Описание
Блок Gyro реализует поведенческую модель MicroElectroMechanical Системы (MEMS) гироскоп. Гироскоп обеспечивает выходное напряжение, которое пропорционально угловому уровню вращения, представленному в физическом порту вращательного механического устройства R. Выходное напряжение ограничивается согласно значениям, что вы предусматриваете максимальное и минимальное выходное напряжение.
Опционально, можно смоделировать динамику датчика путем установки параметра Dynamics на Model sensor bandwidth. Включая динамику добавляет, что задержка первого порядка между угловым уровнем, представленным в порте R и соответствующим напряжением, применилась к электрическому + и - порты.
При выполнении симуляции с решателем фиксированного шага или генерации кода для HIL-тестирования, MathWorks рекомендует, чтобы вы установили параметр Dynamics на No dynamics — Suitable for HIL, потому что это избегает потребности в маленьком шаге времени симуляции, если пропускная способность датчика высока.
Переменные
Используйте раздел Variables интерфейса блока, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).
Цель переменной Measured angular rate задает начальный выход для датчика.