Hall-Effect Rotary Encoder

Четырехэлементный угловой кодер эффекта Холла

Библиотека:
Simscape / Электрический / Sensors & Transducers

Описание

Блок Hall-Effect Rotary Encoder моделирует ротационный датчик положения на 360 ° с помощью четырех элементов Холла, равномерно распределенных под намагниченным, вращающимся магнитом. Элементы генерируют четыре синусоидальных формы волны.

Уравнения

Напряжения между элементами углового кодера описаны уравнениями:

$v_{x} = V_{x 0} + A_{x} потому что (θ)$

$v_{y} = V_{y 0} + A_{y} потому что (θ - \frac{π}{2} + β),$

где:

_vx является напряжением между элементами _xp и _xn;
_vy является напряжением между элементами _yp и _yn;
_Ax и _Ay являются амплитудами напряжения для x и осей y, которые отражают несоответствие чувствительности;
_Vx0 и _Vy0 являются смещениями напряжения для осей y и x;
β является квадратурной ошибкой.

Блок использует это уравнение, чтобы декодировать угол:

$θ_{o u t} = \arctan (\frac{v_{y}}{v_{x}}) .$

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` — Вращательная скорость для датчика положительный зонд
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставил с датчиком положительный зонд.

`C` — Вращательная скорость для датчика отрицательный зонд
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставил с датчиком отрицательный (ссылочный) зонд.

`yp` — ось Y положительное поле Холла
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с осью Y положительное поле Холла.

Зависимости

Этот порт отображается, только если вы выбираете Parameters для параметров Output interface в настройках Parameters.

`yn` — ось Y отрицательное поле Холла
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с осью Y отрицательное поле Холла.

Зависимости

Этот порт отображается, только если вы выбираете Parameters для параметров Output interface в настройках Parameters.

`xp` — ось X положительное поле Холла
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с осью X положительное поле Холла.

Зависимости

Этот порт отображается, только если вы выбираете Parameters для параметров Output interface в настройках Parameters.

`xn` — ось X отрицательное поле Холла
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с осью X отрицательное поле Холла.

Зависимости

Этот порт отображается, только если вы выбираете Electrical connections для параметров Output interface в настройках Parameters.

Вывод

развернуть все

`Angle` — Вращательный угол
физический сигнал

Выходной порт физического сигнала для декодируемого положения в терминах вращательного угла магнитного поля в x-y плоскости.

Зависимости

Этот порт отображается, только если вы выбираете Decoded angular position для параметров Output interface в настройках Parameters.

Параметры

развернуть все

`X-axis voltage amplitude` — напряжение оси X
2.5 `V` (значение по умолчанию)

Амплитуда напряжения оси X, в V.

`Y-axis voltage amplitude` — напряжение оси Y
2.5 `V` (значение по умолчанию)

Амплитуда напряжения оси Y, в V.

`X-axis voltage offset` — напряжение оси X возмещено
0 `V` (значение по умолчанию)

Разность потенциалов в электрическом токе течет через электрический проводник в отсутствие внешнего магнитного поля на оси X, в V.

`Y-axis voltage offset` — Напряжение оси Y возмещено
0 `V` (значение по умолчанию)

Разность потенциалов в электрическом токе течет через электрический проводник в отсутствие внешнего магнитного поля на оси Y, в V.

`Quadrature error` — Квадратурная ошибка
0 `deg` (значение по умолчанию)

Количество квадратурной ошибки. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.

`Output interface` — Интерфейс для декодируемой информации
`Electrical connections` (значение по умолчанию) | `Decoded angular position`

Интерфейс Port для декодируемой информации.

Зависимости

yp, yn, xp и порты сохранения xn отображаются, только если вы выбираете Electrical connections для параметра Output interface.

Порт физического сигнала Angle отображается, только если вы выбираете Decoded angular position для параметра Output interface.

Документация

Hall-Effect Rotary Encoder

Описание

Уравнения

Порты

Сохранение

`R` — Вращательная скорость для датчика положительный зонд
вращательное механическое устройство

`C` — Вращательная скорость для датчика отрицательный зонд
вращательное механическое устройство

`yp` — ось Y положительное поле Холла
электрический

Зависимости

`yn` — ось Y отрицательное поле Холла
электрический

Зависимости

`xp` — ось X положительное поле Холла
электрический

Зависимости

`xn` — ось X отрицательное поле Холла
электрический

Зависимости

Вывод

`Angle` — Вращательный угол
физический сигнал

Зависимости

Параметры

`X-axis voltage amplitude` — напряжение оси X
2.5 `V` (значение по умолчанию)

`Y-axis voltage amplitude` — напряжение оси Y
2.5 `V` (значение по умолчанию)

`X-axis voltage offset` — напряжение оси X возмещено
0 `V` (значение по умолчанию)

`Y-axis voltage offset` — Напряжение оси Y возмещено
0 `V` (значение по умолчанию)

`Quadrature error` — Квадратурная ошибка
0 `deg` (значение по умолчанию)

`Output interface` — Интерфейс для декодируемой информации
`Electrical connections` (значение по умолчанию) | `Decoded angular position`

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2019b

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Документация

Hall-Effect Rotary Encoder

Описание

Уравнения

Порты

Сохранение

R — Вращательная скорость для датчика положительный зонд вращательное механическое устройство

C — Вращательная скорость для датчика отрицательный зонд вращательное механическое устройство

yp — ось Y положительное поле Холла электрический

Зависимости

yn — ось Y отрицательное поле Холла электрический

Зависимости

xp — ось X положительное поле Холла электрический

Зависимости

xn — ось X отрицательное поле Холла электрический

Зависимости

Вывод

Angle — Вращательный угол физический сигнал

Зависимости

Параметры

X-axis voltage amplitude — напряжение оси X2.5 V (значение по умолчанию)

Y-axis voltage amplitude — напряжение оси Y2.5 V (значение по умолчанию)

X-axis voltage offset — напряжение оси X возмещено0 V (значение по умолчанию)

Y-axis voltage offset — Напряжение оси Y возмещено0 V (значение по умолчанию)

Quadrature error — Квадратурная ошибка0 deg (значение по умолчанию)

Output interface — Интерфейс для декодируемой информации Electrical connections (значение по умолчанию) | Decoded angular position

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2019b

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`R` — Вращательная скорость для датчика положительный зонд
вращательное механическое устройство

`C` — Вращательная скорость для датчика отрицательный зонд
вращательное механическое устройство

`yp` — ось Y положительное поле Холла
электрический

`yn` — ось Y отрицательное поле Холла
электрический

`xp` — ось X положительное поле Холла
электрический

`xn` — ось X отрицательное поле Холла
электрический

`Angle` — Вращательный угол
физический сигнал

`X-axis voltage amplitude` — напряжение оси X
2.5 `V` (значение по умолчанию)

`Y-axis voltage amplitude` — напряжение оси Y
2.5 `V` (значение по умолчанию)

`X-axis voltage offset` — напряжение оси X возмещено
0 `V` (значение по умолчанию)

`Y-axis voltage offset` — Напряжение оси Y возмещено
0 `V` (значение по умолчанию)

`Quadrature error` — Квадратурная ошибка
0 `deg` (значение по умолчанию)

`Output interface` — Интерфейс для декодируемой информации
`Electrical connections` (значение по умолчанию) | `Decoded angular position`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.