Smith Predictor Controller

Дискретное время компенсатор потери времени Смита

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление

Описание

Блок Smith Predictor Controller компенсирует в течение потери времени путем реализации управляющей структуры PI потери времени Смита в дискретное время. Эта схема показывает эквивалентную схему для блока.

Уравнения

Передаточная функция для системы с потерей времени

Gf(s)=Gp(s)eτs,

где:

  • τ является системной потерей времени.

  • Gp(s) является моделью процесса.

  • Gf(s) является ошибочным фильтром прогноза.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Системный сигнал ссылки объекта.

Типы данных: single | double

Внешний сигнал сброса (возрастающее ребро) для интегратора.

Типы данных: Boolean

Системный выходной сигнал объекта.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Выходной сигнал системы управления.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Пропорциональное усиление, Kp, ПИ-контроллера.

Интегральное усиление, Ki, ПИ-контроллера.

Значение интегратора во время начала симуляции.

Верхний предел для выходного сигнала управления.

Нижний предел для выходного сигнала управления.

Числитель системы дискретизировал передаточную функцию. Чтобы определить дискретную передаточную функцию, если у вас есть лицензия на Control System Toolbox™, используют c2d функция.

Знаменатель системы дискретизировал передаточную функцию. Чтобы определить дискретную передаточную функцию, если у вас есть лицензия на Control System Toolbox, используют c2d функция.

Количество выборок потери времени.

Временной интервал между выборками. Если блок в инициированной подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Ссылки

[1] Velagic. J. "Проект подобного Кузнецу Прогнозирующего Контроллера со Связью с Коммуникационной Адаптацией Задержки. "Международный журнал Электрических, Компьютера, Энергичного, Электронного и Коммуникационная Разработка. Vol 2, Номер 11, 2008, стр 2447-2481.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте