Exponenta Banner

Solenoid

Электрические характеристики и сгенерированная сила соленоида

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Электрический / Электромеханический / Мехатронные Приводы

Описание

Блок Solenoid представляет электрические характеристики и сгенерированную силу для соленоида в следующем рисунке:

Пружина возврата является дополнительной. Чтобы удалить эффекты этого возникают из модели, устанавливают параметр Spring constant на 0.

Чтобы показать направление, в котором действует соленоид, значок блока изменяется динамически на основе значения параметра Motion direction under excitation.

Когда параметр Motion direction under excitation устанавливается на... Блокируйте значок
Port R moves away from port C

Port R moves towards port C

Уравнение движения для ныряльщика как функция положения, x:

Fl+mx¨+λx˙+kx=Fe

где Fe является электромагнитной силой, Fl является силой загрузки, λ является вязким сроком затухания, и m является массой ныряльщика. Электромагнитная сила связана с текущим соленоидом и индуктивность:

Fe=12i2∂L(x)∂x

Индуктивность, которая выведена в [1], может быть записана как:

∂L(x)∂x=−β(α+βx)2

где α и β являются константами. Включение предыдущего уравнения в уравнение для электромагнитной силы дает штриховое силой отношение соленоида для текущего i0:

F=12i02−β(α+βx)2

Блок Solenoid решает для α и β путем взятия двух заданных сил и штриховых измерений и замены ими в предыдущее уравнение. Это решает получившиеся уравнения для α и β.

Положительный ток от электрического + до портов - создает отрицательную силу (т.е. силу получения по запросу) от механического C до портов R.

Тепловой порт

Блок имеет дополнительный тепловой порт, скрытый по умолчанию. Чтобы осушить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, и затем из контекстного меню выбирают Simscape> Block choices> Show thermal port. Это действие отображает тепловой порт H на значке блока и отсоединяет параметры Thermal Port и Temperature Dependence.

Используйте тепловой порт, чтобы симулировать эффекты медных потерь сопротивления, которые преобразуют электроэнергию нагреться. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов и на Temperature Dependence и параметрах Thermal Port, смотрите Термальные эффекты Симуляции во Вращательных и Поступательных Приводах.

Переменные

Используйте раздел Variables интерфейса блока, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

Используйте переменную Position, X, чтобы поставить цель для начального положения ныряльщика в начале симуляции.

Примечание

Переменная Position, X является начальным воздушным зазором или диапазоном соленоида, и так должна быть больше или быть равна 0.

Порты

Сохранение

развернуть все

Электрический порт сохранения сопоставил с соленоидом положительный терминал.

Электрический порт сохранения сопоставил с соленоидом отрицательный терминал.

Порт механической передачи сопоставлен со случаем.

Порт механической передачи сопоставлен с ныряльщиком.

Параметры

развернуть все

Магнитная сила

Выберите одну из следующих опций для типа направления движения при возбуждении:

  • Port R moves away from port C

  • Port R moves towards port C

Вектор значений силы в двух точках на штриховой силой кривой. Вторая точка измерения должна быть одним махом, который больше той из первой точки измерения. Когда производитель не обеспечивает штриховую силой кривую, установите F1 на силу содержания (когда X1 = 0), и F2 к получению по запросу - в обеспечивают при выполнении соленоида в значениях Rated current Idc и Rated voltage Vdc.

Вектор диапазона (расстояние ныряльщика от положения полностью закрытого отверстия) значения в двух точках на штриховой силой кривой. Вторая точка измерения должна быть одним махом, который больше той из первой точки измерения. Чтобы гарантировать конечное значение силы, точки должны удовлетворить условию

X2X1>F1F2

Напряжение, при котором соленоид оценивается, чтобы действовать. Это значение напряжения используется, чтобы измерить значения Stroke [X1 X2] и Forces [F1 F2].

Ток, который течет, когда соленоид предоставляется напряжением Rated voltage Vdc.

Механическое устройство

Постоянное представление жесткости пружины, которая действует, чтобы отречься от ныряльщика, когда соленоид выключается. Сила является нулем, когда ныряльщик перемещен к значению параметров Stroke for zero spring force. Обнулите коэффициент упругости, если нет никакой пружины.

Диапазон, в котором пружина не обеспечивает силы.

Термин λ в уравнении движения для ныряльщика как функция положения, которое линейно ослабляет движение ныряльщика. Значение может быть нулем.

Вес соленоидного ныряльщика. Значение может быть нулем.

Максимальная сумма, которой может быть перемещен ныряльщик. Можно использовать этот параметр, чтобы смоделировать твердый endstop, который ограничивает диапазон. Значением по умолчанию является Inf мм, что не означает штрихового предела.

Жесткость контакта ныряльщика, который моделирует жесткий упор в минимуме (x = 0) и максимум (x = Maximum stroke) положения ныряльщика.

Затухание контакта ныряльщика, который моделирует жесткий упор в минимуме (x = 0) и максимум (x = Maximum stroke) положения ныряльщика.

Примеры модели

Automotive Electrical System

Автомобильная электрическая система

Упрощенная динамическая модель автомобильной электрической системы. Модель содержит электрические, механические, и тепловые системы и может симулировать эффект механизма, запускающегося в электрической сети.

Открытая модель

Ссылки

[1] С.Е. Лышевский. Электромеханические системы, электрические машины и прикладная механотроника. CRC, 1999.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2008a

Документация Simscape Electrical
Поддержка