В этой модели решатель модели установлен в переменный шаг, непрерывный (ode45); шаг расчета подсистемы контроллера установлен в 0,05. Чтобы установить шаг расчета контроллера, щелкните правой кнопкой мыши по контроллеру, блокируют и выбирают Subsystem Parameters, по вкладке Main, устанавливают параметр Шага расчета. Этот метод позволяет объединенное моделирование контроллера дискретного времени и объекта непрерывного времени в той же модели с поддержкой генерации кода PLC.
Можно сгенерировать код Структурированного текста PLC для этой подсистемы путем щелчка правой кнопкой по подсистеме, блокируют и выбирают PLC Code-> Generate Code for Subsystem Alternatively, можно использовать следующую команду generatedFiles = plcgeneratecode ('plcdemo_cruise_control_continuous/Controller');
После генерации кода окно Diagnostic Viewer отображено с гиперссылками на файлы сгенерированного кода. Можно открыть сгенерированные файлы путем нажимания на ссылки.
