world2grid

Преобразуйте мировые координаты в индексы сетки

Синтаксис

Описание

ij = world2grid(map,xy) преобразует массив мировых координат, xy, к [rows cols] массив индексов сетки, ij.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление, заданное как binaryOccupancyMap объект.

Мировые координаты, заданные как n-by-2 вертикальный массив [x y] пары, где n является количеством мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Индексы сетки, заданные как n-by-2 вертикальный массив [i j] пары в [rows cols] формат, где n является количеством положений сетки.

Смотрите также

|

Представленный в R2015a