deserializemsg

Десериализуйте сообщение MAVLink от бинарного буфера

Описание

msg = deserializemsg(dialect,buffer) десериализовывает бинарные буферные данные, заданные в buffer на основе заданного диалекта MAVLink. Если сообщение получено как несколько буферов, можно объединить их путем конкатенации векторов в соответствующем порядке получить допустимое сообщение.

Входные параметры

свернуть все

Диалект MAVLink, заданный как mavlinkdialect объект, который содержит проанализированный диалект XML для определений сообщения MAVLink.

Сериализированный переданный, заданный как вектор uint8 целые числа.

Типы данных: uint8

Выходные аргументы

свернуть все

Сообщение MAVLink, возвращенное как структура с полями:

  • MsgID: Положительное целое число для идентификатора сообщения.

  • Payload: Структура, содержащая поля для определенного определения сообщения.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте