sendudpmsg

Отправьте сообщение MAVLink в порт UDP

Описание

sendudpmsg(mavlink,msg,remoteHost,remotePort) отправляет сообщение, msg, к удаленному порту UDP, заданному именем хоста, remoteHost, и номер порта, remotePort.

Входные параметры

свернуть все

Клиентская связь MAVLink, заданная как mavlinkio объект.

Сообщение MAVLink, заданное как структура с полями:

  • MsgID: Положительное целое число для идентификатора сообщения.

  • Payload: Структура, содержащая поля для определенного определения сообщения.

Чтобы создать пустое сообщение, используйте createmsg с mavlinkdialect объект.

Удаленный IP-адрес хоста, заданный как строка.

Пример: "192.168.1.10"

Удаленный IP-адрес хоста, заданный в виде пятиразрядного числа.

Пример: 14550

Введенный в R2019a