Отобразите детали импортированного робота
showdetails( отображает детали каждого тела в importInfo)rigidBodyTree объект, который создается из вызова importrobot. Задайте rigidBodyTreeImportInfo объект от процесса импорта.
Список показывает тела с их связанным объединенным именем, объединенным типом, исходными блоками, именем вышестоящей инстанции и дочерними именами тела. Список также обеспечивает ссылки подсветки на связанные блоки, используемые в модели Simscape™ Multibody™.
Highlight ссылки принимают, что имена блока неизменны.