Robotics System Toolbox™ использует фиксированный набор стандартов для модулей, чтобы гарантировать непротиворечивость через алгоритмы и приложения. Если не задано в противном случае, функции и классы в этом тулбоксе представляют все значения в модулях на основе Международной системы единиц (СИ). Приведенная ниже таблица обобщает соответствующие количества и их производные единицы СИ.
Количество | Модуль (abbrev). |
---|---|
Длина | метр (м) |
Время | секунды |
\angle | радиан (рад) |
Скорость | метр/секунда (м/с) |
Скорость вращения | радиан/секунда (rad/s) |
Ускорение | meter/second2 (m/s2) |
Угловое ускорение | radian/second2 (rad/s2) |
Масса | килограмм (кг) |
Сила | Ньютон (Н) |
Крутящий момент | Ньютон-метр (N-m) |
Момент инерции | килограмм-meter2 (kg-m2) |