Стандартные модули для Robotics System Toolbox

Robotics System Toolbox™ использует фиксированный набор стандартов для модулей, чтобы гарантировать непротиворечивость через алгоритмы и приложения. Если не задано в противном случае, функции и классы в этом тулбоксе представляют все значения в модулях на основе Международной системы единиц (СИ). Приведенная ниже таблица обобщает соответствующие количества и их производные единицы СИ.

КоличествоМодуль (abbrev).
Длинаметр (м)
Времясекунды
\angleрадиан (рад)
Скоростьметр/секунда (м/с)
Скорость вращениярадиан/секунда (rad/s)
Ускорениеmeter/second2 (m/s2)
Угловое ускорениеradian/second2 (rad/s2)
Массакилограмм (кг)
СилаНьютон (Н)
Крутящий моментНьютон-метр (N-m)
Момент инерциикилограмм-meter2 (kg-m2)

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте