Используя Robust Control Toolbox™, можно анализировать эффект неопределенности модели объекта управления на устойчивости с обратной связью и производительности системы управления. В частности, можно определить, выполнит ли система управления соответственно в ее целом рабочем диапазоне, и какой источник неопределенности, скорее всего, подвергнет опасности производительность.
Robust Control Toolbox обеспечивает функции, чтобы оценить значения худшего случая для:
Запасы по амплитуде и фазе, один цикл за один раз
Запасы устойчивости, которые принимают взаимодействия цикла во внимание
Получите между любыми двумя точками в системе с обратной связью
Чувствительность к внешним возмущениям
Эти функции также предоставляют информацию о чувствительности, чтобы помочь вам идентифицировать неопределенные элементы, которые способствуют больше всего ухудшению производительности. С этой информацией можно определить, улучшили ли более точная модель, более трудные производственные допуски или более точный датчик больше всего робастность системы управления.
