После того, как вы получаете genss модель, представляющая вашу систему управления, используйте hinfstruct настроить настраиваемые параметры в genss модель.
hinfstruct берет настраиваемую линейную модель в качестве ее входа.
Например, можно настроиться, параметры контроллера для примера, обсужденного в, Создают Настраиваемую Модель С обратной связью для Настройки с hinfstruct использование следующей команды:
[T,gamma,info] = hinfstruct(T0);
Final: Peak gain = 3.88, Iterations = 67
Эта команда возвращает следующие выходные параметры:
T, genss объект модели, содержащий настроенные значения C и a.
gamma, минимальное пиковое усиление с обратной связью T достигнутый hinfstruct.
info, структура, содержащая дополнительную информацию о запусках минимизации.