Выполните Попова устойчивый тест устойчивости
[t,P,S,N] = popov(sys,delta,flag)
popov использует критерий Попова, чтобы протестировать устойчивую устойчивость динамических систем с возможно нелинейной и/или изменяющейся во времени неопределенностью. Неопределенная система должна быть описана как соединение номинальной системы LTI sys и некоторая неопределенность delta.
Команда
[t,P,S,N] = popov(sys,delta)
тестирует устойчивую устойчивость этого соединения. Устойчивая устойчивость гарантируется если t <0. Затем P определяет квадратичную часть xT Px функции Ляпунова и D и S множители Попова.
Если неопределенность delta содержит действительные блоки параметра, консерватизм критерия Попова может уменьшаться первым выполнением преобразования простого цикла. Чтобы использовать этот усовершенствованный тест, вызовите popov с синтаксисом
[t,P,S,N] = popov(sys,delta,1)