Неопределенная модель данных частотной характеристики
ufrd_sys = ufrd(M,freqs)
ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits)
ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits,timeunits)
Неопределенные модели данных частотной характеристики (ufrd) возникните при объединении числового frd модели с неопределенными моделями, такими как ureal, ultidyn, или uss. ufrd модель отслеживает то, как неопределенные элементы влияют на частотную характеристику. Используйте ufrd для устойчивой устойчивости и анализа производительности худшего случая.
Существует три способа создать ufrd модель:
Объедините числовой frd модели с неопределенной арифметикой модели использования моделей. Например:
sys = frd(rand(100,1),logspace(-2,2,100));
k = ureal('k',1);
D = ultidyn('Delta',[1 1]);
ufrd_sys = k*sys*(1+0.1*D)ufrd_sys ufrd модель с неопределенными элементами k и D.
ufrd_sys = ufrd(M,freqs) преобразует модель динамической системы (Control System Toolbox) или статическая модель (Control System Toolbox) M к ufrd. Если M содержит Блоки Системы управления, которые не представляют неопределенность, эти блоки заменяются их текущим значением. (Чтобы сохранить и настраиваемые и неопределенные Блоки Системы управления, используйте genfrd вместо этого.)
Использование ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits) задавать единицы частоты частот в freqs. Аргумент frequnits может принять следующие значения:
'rad/TimeUnit'
'cycles/TimeUnit'
'rad/s'
'Hz'
'kHz'
'MHz'
'GHz'
'rpm'
Использование ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits,timeunits) задавать единицу измерения времени ufrd_sys когда M статическая модель. timeunits может принять следующие значения:
'nanoseconds'
'microseconds'
'milliseconds'
'seconds'
'minutes'
'hours'
'days'
'weeks'
'months'
'years'
Используйте frd создать ufrd модель из неопределенной матрицы (umat) представление неопределенных данных о частотной характеристике. Например:
a = ureal('delta',1,'percent',50);
freq = logspace(-2,2,100);
RespData = rand(1,1,100) * a;
usys = frd(RespData,freq,0.1)Вычислите неопределенную частотную характеристику неопределенной системы (uss модель) с обеими параметрической неопределенностью (ureal) и несмоделированная неопределенность динамики (ultidyn).
p1 = ureal('p1',5,'Range',[2 6]);
p2 = ureal('p2',3,'Plusminus',0.4);
p3 = ultidyn('p3',[1 1]);
Wt = makeweight(.15,30,10);
A = [-p1 0;p2 -p1];
B = [0;p2];
C = [1 1];
usys = uss(A,B,C,0)*(1+Wt*p3);
usysfrd = ufrd(usys,logspace(-2,2,60));
Постройте 20 случайных выборок и номинальную стоимость неопределенной частотной характеристики.
bode(usysfrd,'r',usysfrd.NominalValue,'b+')