Этот пример помогает вам начать писать код приложения, чтобы взаимодействовать с сигналами модели и состояниями. Чтобы начать писать код приложения, чтобы взаимодействовать с параметрами модели, смотрите Использование C API к доступу к Параметрам модели.
API C предоставляет вам гибкость записи вашего собственного кода приложения, чтобы взаимодействовать с сигналами модели, состояниями, входными параметрами/выходными параметрами корневого уровня и параметрами. Ваш основанный на цели код приложения скомпилирован со сгенерированным кодом Simulink® Coder™ в исполняемый файл. Основанный на цели код приложения получает доступ к массивам структур API C в model_capi.c.cpp). У вас может быть основанный на хосте код, который взаимодействует с вашим основанным на цели кодом приложения. Или, у вас может быть другой основанный на цели код, который взаимодействует с вашим основанным на цели кодом приложения. Файлы rtw_modelmap.h и rtw_capi.h, расположенный в matlabroot/rtw/c/src
Вот пример приложения, который регистрирует глобальные сигналы и состояния в модели к текстовому файлу. Этот код предназначается как начальная точка для доступа к сигналу и адресам состояния. Можно расширить код, чтобы выполнить логгирование сигнала и контроль, логгирование состояния и контроль или обоих.
Этот пример использует следующий макрос и функциональные интерфейсы:
rtmGetDataMapInfo макрос
Доступы к подструктуре модели, сопоставляющей информацию (MMI) структуры модели реального времени. В следующем макро-вызове, rtM указатель на структуру модели реального времени в modelC.cpp):
rtwCAPI_ModelMappingInfo* mmi = &(rtmGetDataMapInfo(rtM).mmi);
rtmGetTPtr макрос
Доступы к абсолютной информации времени для базовой ставки от подструктуры синхронизации структуры модели реального времени. В следующем макро-вызове, rtM указатель на структуру модели реального времени в modelC.cpp):
rtmGetTPtr(rtM)
Пользовательские функции capi_StartLogging, capi_UpdateLogging, и capi_TerminateLogging, если через файлы rtwdemo_capi_datalog.h и rtwdemo_capi_datalog.c. Эти файлы расположены в matlabroot/toolbox/rtw/rtwdemos
capi_StartLogging инициализирует сигнал и логгирование состояния.
capi_UpdateLogging регистрирует значение состояния и сигнала на каждом временном шаге.
capi_TerminateLogging отключает сигнал и логгирование состояния и пишет регистрируемые значения в текстовый файл.
Можно интегрировать эти пользовательские функции в сгенерированный код для модели при помощи этих методов:
Custom Code диалогового окна Model Configuration Parameters.
Библиотечные блоки Пользовательского кода
Функции пользовательского кода TLC
Этот пример использует панель Custom Code диалогового окна Model Configuration Parameters и блока System Outputs из библиотеки Custom Code, чтобы вставить вызовы пользовательских функций в modelC.cpp), можно следующим образом:
capi_StartLogging называется в model_initialize
capi_UpdateLogging называется в modelшаг
capi_TerminateLogging называется в model_terminate
Следующие выборки сгенерированного кода от modelC
void rtwdemo_capi_initialize(void)
{
...
/* user code (Initialize function Body) */
/* C API Custom Logging Function: Start Signal and State logging via C API.
* capi_StartLogging: Function prototype in rtwdemo_capi_datalog.h
*/
{
rtwCAPI_ModelMappingInfo *MMI = &(rtmGetDataMapInfo(rtwdemo_capi_M).mmi);
printf("** Started state/signal logging via C API **\n");
capi_StartLogging(MMI, MAX_DATA_POINTS);
}
...
}
...
/* Model step function */
void rtwdemo_capi_step(void)
{
...
/* user code (Output function Trailer) */
/* System '<Root>' */
/* C API Custom Logging Function: Update Signal and State logging buffers.
* capi_UpdateLogging: Function prototype in rtwdemo_capi_datalog.h
*/
{
rtwCAPI_ModelMappingInfo *MMI = &(rtmGetDataMapInfo(rtwdemo_capi_M).mmi);
capi_UpdateLogging(MMI, rtmGetTPtr(rtwdemo_capi_M));
}
...
}
...
/* Model terminate function */
void rtwdemo_capi_terminate(void)
{
/* user code (Terminate function Body) */
/* C API Custom Logging Function: Dump Signal and State buffers into a text file.
* capi_TerminateLogging: Function prototype in rtwdemo_capi_datalog.h
*/
{
capi_TerminateLogging("rtwdemo_capi_ModelLog.txt");
printf("** Finished state/signal logging. Created rtwdemo_capi_ModelLog.txt **\n");
}
}Следующая процедура иллюстрирует, как можно использовать макрос API C и функционировать интерфейсы, чтобы регистрировать глобальные сигналы и состояния в модели к текстовому файлу.
В командной строке MATLAB® введите rtwdemo_capi открыть модель в качестве примера.
Сохраните топ-модель rtwdemo_capi и модель rtwdemo_capi_bot, на которую ссылаются, к той же перезаписываемой папке работы.
Откройте диалоговое окно Configuration Parameters.
Если вам лицензируют для программного обеспечения Embedded Coder®, и вы хотите использовать ert.tlc системный конечный файл вместо grt.tlc по умолчанию, измените настройки параметра конфигурации модели System target file. Убедитесь, что вы также выбираете ert.tlc для модели rtwdemo_capi_bot, на которую ссылаются,.
Для топ-модели подтвердите эти настройки параметра конфигурации модели:
Выберите параметры Generate C API for signals, Generate C API for states и Generate C API for parameters.
Если вы используете ert.tlc системный конечный файл, выберите Support complex numbers
Выберите MAT-file logging.
Нажмите Apply.
Обновите настройки параметра конфигурации в модели, на которую ссылаются, rtwdemo_capi_bot, чтобы совпадать с изменениями, вы сделали в топ-модели.
Используйте панель Custom Code, чтобы встроить ваш код пользовательского приложения в сгенерированный код. Выберите панель Custom Code, и затем нажмите Include directories. Поле ввода Include directories отображено.
В поле Include directories введите matlabroot/toolbox/rtw/rtwdemosmatlabroot
В подпанели Additional Build Information нажмите Source files и введите rtwdemo_capi_datalog.c.
В подпанели Include custom C code in generated нажмите Source file и тип или скопируйте и вставьте следующее, включают оператор:
#include "rtwdemo_capi_datalog.h"
В поле Initialize function введите или скопируйте и вставьте следующий код приложения:
/* C API Custom Logging Function: Start Signal and State logging via C API.
* capi_StartLogging: Function prototype in rtwdemo_capi_datalog.h
*/
{
rtwCAPI_ModelMappingInfo *MMI = &(rtmGetDataMapInfo(rtwdemo_capi_M).mmi);
printf("** Started state/signal logging via C API **\n");
capi_StartLogging(MMI, MAX_DATA_POINTS);
}Если вы переименовали топ-модель rtwdemo_capi, обновите имя rtwdemo_capi_M в коде приложения, чтобы отразить новое имя модели.
В поле Terminate function введите или скопируйте и вставьте следующий код приложения:
/* C API Custom Logging Function: Dump Signal and State buffers into a text file.
* capi_TerminateLogging: Function prototype in rtwdemo_capi_datalog.h
*/
{
capi_TerminateLogging("rtwdemo_capi_ModelLog.txt");
printf("** Finished state/signal logging. Created rtwdemo_capi_ModelLog.txt **\n");
}Нажмите Apply.
В Окне Команды MATLAB введите custcode открыть библиотеку Simulink Coder Custom Code. В верхнем уровне rtwdemo_capi модель, добавляет блок System Outputs.
Дважды кликните блок System Outputs, чтобы открыть диалоговое окно System Outputs Function Custom Code. В поле System Outputs Function Exit Code введите или скопируйте и вставьте следующий код приложения:
/* C API Custom Logging Function: Update Signal and State logging buffers.
* capi_UpdateLogging: Function prototype in rtwdemo_capi_datalog.h
*/
{
rtwCAPI_ModelMappingInfo *MMI = &(rtmGetDataMapInfo(rtwdemo_capi_M).mmi);
capi_UpdateLogging(MMI, rtmGetTPtr(rtwdemo_capi_M));
}Если вы переименовали топ-модель rtwdemo_capi, обновите два экземпляра имени rtwdemo_capi_M в коде приложения, чтобы отразить новое имя модели.
Нажмите OK.
Параметр конфигурации модели Clear Generate code only.
Создайте модель и сгенерируйте исполняемую программу. Например, в системе Windows, сборка генерирует исполняемый файл rtwdemo_capi.exe в вашей текущей рабочей папке.
В Окне Команды MATLAB введите команду !rtwdemo_capi запускать исполняемый файл. Во время выполнения сигналы и состояния регистрируются с помощью API C и затем пишутся в текстовый файл rtwdemo_capi_ModelLog.txt в вашей текущей рабочей папке.
>> !rtwdemo_capi ** starting the model ** ** Started state/signal logging via C API ** ** Logging 2 signal(s) and 1 state(s). In this demo, only scalar named signals/states are logged ** ** Finished state/signal logging. Created rtwdemo_capi_ModelLog.txt **
Исследуйте текстовый файл в редакторе MATLAB или другой текстовый редактор. Вот является выборка сигнала и логгирования состояния выходом.
******** Signal Log File ******** Number of Signals Logged: 2 Number of points (time steps) logged: 51 Time bot_sig1 (Referenced Model) top_sig1 0 70 4 0.2 70 4 0.4 70 4 0.6 70 4 0.8 70 4 1 70 4 1.2 70 4 1.4 70 4 1.6 70 4 1.8 70 4 2 70 4 ... ******** State Log File ******** Number of States Logged: 1 Number of points (time steps) logged: 51 Time bot_state (Referenced Model) 0 0 0.2 70 0.4 35 0.6 52.5 0.8 43.75 1 48.13 1.2 45.94 1.4 47.03 1.6 46.48 1.8 46.76 2 46.62 ...