Дискретное время, фильтр пространства состояний
Hd = dfilt.statespace(A,B,C,D)
Hd = dfilt.statespace
Hd = dfilt.statespace(A,B,C,D)
возвращает фильтр пространства состояний дискретного времени, Hd
, с прямоугольными массивами A
B
C
, и D
.
A
B
C
, и D
от формы матричного или пространства состояний разностных уравнений фильтра
где x (n) является векторными состояниями во время n, u (n) является входом во время n, y
выход во время n, A
матрица Грина, B
матрица передачи входа к состоянию, C
матрица передачи состояния к выходу и D
матрица передачи входа к выходу. Для одноканальных систем, A
m
- m
матрица, где m
порядок фильтра, B
вектор-столбец, C
вектор-строка и D
скаляр.
Hd = dfilt.statespace
возвращает значение по умолчанию, фильтр пространства состояний дискретного времени, Hd
, с A
= [], B
= [], C
= [], и D
=1. Этот фильтр передает вход до неизменного выхода.
Получившийся фильтр утверждает, что вектор-столбец имеет одинаковое число строк как количество строк A
или B
.
Создайте структуру фильтра пространства состояний второго порядка из lowpass второго порядка проект Баттерворта.
[A,B,C,D] = butter(2,0.5); Hd = dfilt.statespace(A,B,C,D)