Используйте антизаключительные схемы предотвратить завершение интегрирования в ПИД-регуляторах, когда приводы будут насыщаться. Мы используем блок PID Controller в Simulink®, который показывает два встроенных антизаключительных метода, back-calculation и clamping, а также режим отслеживания, чтобы обработать более комплексные сценарии.
