Примеры S-функции

Обзор примеров

Запускать пример:

В Командном окне MATLAB^® введите sfundemos.
Библиотека S-функции в качестве примера открывается.
Каждый блок представляет категорию примеров S-функции.
Дважды кликните категорию, чтобы отобразить примеры, которые она включает. Например, нажмите C-files.
Дважды кликните блок, чтобы открыть и запустить пример, который он представляет.

Может быть полезно исследовать некоторые демонстрационные S-функции, когда вы читаете следующие главы. Код для примеров хранится в следующей папке под корневой папкой MATLAB.

КОД MATLAB	`toolbox/simulink/simdemos/simfeatures`
C, C++ и код Фортран	`toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src`

Уровень 2 Примеры S-функции MATLAB

matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures (открытая) папка содержит многих Уровень 2 S-функции MATLAB. Рассмотрите начинание путем рассмотрения этих файлов.

FileName	Имя модели	Описание
`msfcn_dsc.m`	`msfcndemo_sfundsc1`	Реализуйте S-функцию с наследованным шагом расчета.
`msfcn_limintm.m`	`msfcndemo_limintm`	Реализуйте непрерывный ограниченный интегратор, где выход ограничен нижними и верхними границами и включает начальные условия.
`msfcn_multirate.m`	`msfcndemo_multirate`	Реализуйте многоскоростную систему.
`msfcn_times_two.m`	`msfcndemo_timestwo`	Реализуйте S-функцию, которая удваивает ее вход.
`msfcn_unit_delay.m`	`msfcndemo_sfundsc2`	Реализуйте единичную задержку.
`msfcn_varpulse.m`	`msfcndemo_varpulse`	Реализуйте переменный генератор ширины импульса путем вызова `set_param` из Уровня 2 S-функция MATLAB. Также демонстрирует, как использовать пользовательский набор и получить методы для блока SimState.
`msfcn_vs.m`	`msfcndemo_vsfunc`	Реализуйте переменный блок шага расчета, в котором первый вход задерживается количеством времени, определенным вторым входом.

Уровень 1 Примеры S-функции MATLAB

matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures папка (открытая) также, содержит многих Уровень 1 S-функции MATLAB, обеспеченные как ссылка для устаревших моделей. Большинство из них Уровень 1 S-функции MATLAB не имеет сопоставленных моделей в качестве примера.

FileName	Описание
`csfunc.m`	Задайте непрерывную систему в формате пространства состояний.
`dsfunc.m`	Задайте дискретную систему в формате пространства состояний.
`limintm.m`	Реализуйте непрерывный ограниченный интегратор, где выход ограничен нижними и верхними границами и включает начальные условия.
`mixedm.m`	Реализуйте гибридную систему, состоящую из непрерывного интегратора последовательно с единичной задержкой.
`sfun_varargm.m`	Реализуйте S-функцию, которая показывает, как использовать команду MATLAB `varargin`.
`vsfunc.m`	Проиллюстрируйте, как создать переменный блок шага расчета. Эта S-функция реализует переменную задержку шага, в которой первый вход задерживается количеством времени, определенным вторым входом.

C примеры S-функции

matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src (открытая) папка содержит примеры S-функций MEX C, многие из которых имеют дубликат S-функции MATLAB. S-функции MEX C перечислены в следующей таблице.

FileName	Имя модели	Описание
`csfunc.c`	`sfcndemo_csfunc`	Реализуйте непрерывную систему.
`dlimintc.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте ограниченный интегратор дискретного времени.
`dsfunc.c`	`sfcndemo_dsfunc`	Реализуйте дискретную систему.
`limintc.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте ограниченный интегратор.
`mixedm.c`	`sfcndemo_mixedm`	Реализуйте гибридную динамическую систему, состоящую из непрерывного интегратора (1/с) последовательно с единичной задержкой (1/z).
`mixedmex.c`	`sfcndemo_mixedmex`	Реализуйте гибридную динамическую систему с одним выходом и двумя входными параметрами.
`slexQuantizeSFcn.c`	`sfcndemo_sfun_quantize`	Реализуйте векторизованный квантизатор. Квантует вход в шаги, как задано параметром интервала квантования, `q`.
`sdotproduct.c`	`sfcndemo_sdotproduct`	Вычислите скалярное произведение (умножьтесь - накапливаются) двух векторов действительных чисел или комплексных векторов.
`sfbuilder_bususage.c`	`sfbuilder_bususage`	Доступ к Разработчику S-функции с вводом и выводом шины.
`sfbuilder_movingAverage.c`	`sfbuilder_movingAverage`	Реализуйте простое скользящее среднее значение окна времени с помощью Start и Terminate.
`sftable2.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте двумерный поиск по таблице.
`sfun_atol.c`	`sfcndemo_sfun_atol`	Установите различные абсолютные допуски к каждому непрерывному состоянию.
`sfun_cplx.c`	`sfcndemo_cplx`	Добавьте комплексные данные для S-функции с одним входным портом и одним параметром.
`sfun_directlook.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте прямой 1D поиск.
`sfun_dtype_io.c`	`sfcndemo_dtype_io`	Реализуйте S-функцию, которая использует типы данных Simulink^® во вводах и выводах.
`sfun_dtype_param.c`	`sfcndemo_dtype_param`	Реализуйте S-функцию, которая использует типы данных Simulink в параметрах.
`sfun_dynsize.c`	`sfcndemo_sfun_dynsize`	Реализации динамически измеренные выходные параметры.
`sfun_errhdl.c`	`sfcndemo_sfun_errhdl`	Проверяйте параметры с помощью `mdlCheckParameters` Стандартная программа S-функции.
`sfun_fcncall.c`	`sfcndemo_sfun_fcncall`	Выполните подсистемы вызова функций на первых и вторых выходных элементах.
`sfun_frmad.c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте основанный на системе координат конвертер A/D.
`sfun_frmda.c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте основанный на системе координат цифро-аналоговый преобразователь.
`sfun_frmdft.c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте многоканальное основанное на системе координат преобразование Дискретное Фурье (и его инверсия).
`sfun_frmunbuff.c`	`sfcndemo_frame`	Реализация основанное на системе координат освобождает буфер блок.
`sfun_multiport.c`	`sfcndemo_sfun_multiport`	Сконфигурируйте несколько портов ввода и вывода.
`sfun_manswitch.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте ручной переключатель.
`sfun_matadd.c`	`sfcndemo_matadd`	Добавьте матрицы в S-функции с одним входным портом, одним выходным портом и одним параметром.
`sfun_multirate.c`	`sfcndemo_sfun_multirate`	Продемонстрируйте, как задать основанные на порте шаги расчета.
`sfun_port_constant.c`	`sfcndemo_port_constant`	Продемонстрируйте, как задать постоянные основанные на порте шаги расчета.
`sfun_port_triggered.c`	`sfcndemo_port_triggered`	Продемонстрируйте, как использовать основанные на порте шаги расчета в инициированной подсистеме.
`sfun_runtime1.c`	`sfcndemo_runtime`	Реализуйте параметры периода выполнения для всех настраиваемых параметров.
`sfun_runtime2.c`	`sfcndemo_runtime`	Укажите отдельные параметры периода выполнения.
`sfun_runtime3.c`	`sfcndemo_runtime`	Укажите диалоговые параметры как параметры периода выполнения.
`sfun_runtime4.c`	`sfcndemo_runtime`	Реализуйте параметры периода выполнения как функцию нескольких диалоговых параметров.
`sfun_simstate.c`	`sfcndemo_sfun_simstate`	Продемонстрируйте API S-функции для сохранения и восстановления SimState.
`sfun_zc.c`	`sfcndemo_sfun_zc`	Продемонстрируйте использование непроизведенных нулевых пересечений, чтобы реализовать `abs(u)`. Эта S-функция спроектирована, чтобы использоваться с решателем переменного шага.
`sfun_zc_sat.c`	`sfcndemo_sfun_zc_sat`	Продемонстрируйте нулевые пересечения с насыщением.
`sfun_zc_cstate_sat.c`	`sfcndemo_sfun_zc_cstate_sat`	Реализуйте непрерывный интегратор с пределами насыщения и обнаружением пересечения нулем.
`sfun_integrator_localsolver.c`	`sfcndemo_sfun_localsolver`	Продемонстрируйте непрерывный интегратор, где непрерывные состояния решены с помощью отдельного локального решателя вместо используемого моделью.
`sfun_angle_events.c`	`sfcndemo_angle_events`	Реализуйте метод для устойчивого и эффективного обнаружения вращающегося тела, пересекающего заданные углы.
`sfun_angle_events.c`	`sf_angle_events`	Продемонстрируйте угловое обнаружение и включите Stateflow^®, чтобы запланировать вызовы функции.
`sfunmem.c`	`sfcndemo_sfunmem`	Реализуйте задержку с одним этапом интеграции и содержите функцию памяти.
`simomex.c`	`sfcndemo_simomex`	Реализуйте одно вход, 2D выходная динамическая система пространства состояний, описанная уравнениями пространства состояний: dx/dt = Ax + Bu y = Cx + Du где `x` вектор состояния, `u` вектор входных параметров и `y` вектор выходных параметров.
`stspace.c`	`sfcndemo_stspace`	Реализуйте набор уравнений пространства состояний. Можно превратить это в новый блок при помощи средства маски и Блока s-function. Этот файл MEX в качестве примера выполняет ту же функцию как встроенный блок State-Space. Это - пример файла MEX, где количество входных параметров, выходных параметров и состояний зависит от параметров, переданных в из рабочей области.
`stvctf.c`	`sfcndemo_stvctf`	Реализуйте передаточную функцию непрерывного времени, полиномы передаточной функции которой передаются на пути входной вектор. Это полезно для непрерывных приложений адаптивного управления времени.
`stvdtf.c`	`sfcndemo_stvdtf`	Реализуйте передаточную функцию дискретного времени, полиномы передаточной функции которой передаются на пути входной вектор. Это полезно для приложений адаптивного управления дискретного времени.
`stvmgain.c`	`sfcndemo_stvmgain`	Реализуйте изменяющееся во времени матричное усиление.
`table3.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте 3-D интерполяционную таблицу.
`timestwo.c`	`sfcndemo_timestwo`	Реализуйте S-функцию MEX C, которая удваивает ее вход.
`vdlmintc.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте векторизованный ограниченный интегратор дискретного времени.
`vdpmex.c`	`sfcndemo_vdpmex`	Реализуйте Уравнение Ван дер Поля.
`vlimintc.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте векторизованный ограниченный интегратор.
`vsfunc.c`	`sfcndemo_vsfunc`	Проиллюстрируйте, как создать переменный блок шага расчета. Этот блок реализует задержку переменного шага, в которой первый вход задерживается количеством времени, определенным вторым входом.
`sfun_pwm.c`	`sfcndemo_pwm`	Проиллюстрируйте, как создать управляемый блок шага расчета.
`sfun_d2c`	`sfcndemo_d2c`	Проиллюстрируйте, как преобразовать дискретный входной сигнал в сглаженный непрерывный выходной сигнал