Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать устаревшие методы объекта C++.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Обеспечьте устаревшую функциональную спецификацию,
сгенерируйте S-функцию C++ MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Определение устаревшего класса C++, используемого в этом примере:
class adder { private: int int_state; public: adder(); int add_one(int increment); int get_val(); };
Устаревший исходный код найден в файлах adder_cpp.h и adder_cpp.cpp.
% sldemo_sfun_adder_cpp def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_adder_cpp'; def.StartFcnSpec = 'createAdder()'; def.OutputFcnSpec = 'int32 y1 = adderOutput(int32 u1)'; def.TerminateFcnSpec = 'deleteAdder()'; def.HeaderFiles = {'adder_cpp.h'}; def.SourceFiles = {'adder_cpp.cpp'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.Options.language = 'C++'; def.Options.useTlcWithAccel = false;
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_adder_cpp.cpp.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_adder_cpp mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples0/tp848918b4', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples0/tp64bfcbdf_80cb_4827_b1cd_4864437fa10b', '/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/adder_cpp.cpp') Building with 'g++'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_adder_cpp.cpp', '-I/mathworks/devel/bat/BR2019bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples0/tp848918b4', '-cxx', '/tmp/BR2019bd_1170825_64229/publish_examples0/tp64bfcbdf_80cb_4827_b1cd_4864437fa10b/adder_cpp.o') Building with 'g++'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_adder_cpp ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_cpp показывает интеграцию с унаследованным кодом.
open_system('sldemo_lct_cpp') sim('sldemo_lct_cpp');