Coulomb and Viscous Friction

Разрыв модели в нуле, с линейным усилением в другом месте

  • Библиотека:
  • Simulink / Разрывы

    HDL Coder / Разрывы

Описание

Кулон и модели блока Viscous Friction кулоново (статическое) и вязкое (динамическое) трение. Блок моделирует разрыв в нуле и линейном усилении в противном случае.

Блок вывел, совпадает с результатом MATLAB® для:

y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)

где y выход, x вход, Gain усиление сигнала для ненулевых входных значений и Offset трение Кулона.

Блок принимает вход того и генерирует тот выход. Вход может быть скаляром, вектором или матрицей с действительными и комплексными элементами.

  • Для скалярного входа, Gain и Offset может иметь размерности, которые отличаются от входа. Выход является скаляром, вектором или матрицей в зависимости от размерностей Gain и Offset.

  • Для векторного или матричного входа, Gain и Offset должен быть скаляр или иметь те же размерности как вход. Выход является вектором или матрицей тех же размерностей как вход.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной сигнал к модели кулонового и вязкого трения.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | fixed point

Вывод

развернуть все

Выходной сигнал, вычисленный путем применения моделей трения к входу.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | fixed point

Параметры

развернуть все

Чтобы отредактировать параметры для блока Coulomb and Viscous Friction, дважды кликните значок блока.

Задайте смещение, которое применяется ко всем входным значениям.

Программируемое использование

Параметры блоков: offset
Ввод: символьный вектор
Значение: действительные значения
Значение по умолчанию: '[1 3 2 0]'

Задайте усиление сигнала для ненулевых входных значений.

Программируемое использование

Параметры блоков: gain
Ввод: символьный вектор
Значение: действительные значения
Значение по умолчанию: '1'

Характеристики блока

Типы данных

double | fixed point | integer | single

Прямое сквозное соединение

no

Многомерные сигналы

no

Сигналы переменного размера

no

Обнаружение пересечения нулем

no

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте